机械设备行业人形机器人板块2023年中报总结：业绩稳健复苏聚焦人形趋势-231014（43页）.pdf

1、2023年10月14日业绩稳健复苏，聚焦人形趋势人形机器人板块2023年中报总结行业评级：看好证券研究报告分析师邱世梁王华君研究助理姬新悦邮箱邮箱证书编号S1230520050001S1230520080005人形机器人板块：业绩稳健复苏，期待人形机器人产业化提速21、人形机器人行业：2023年上半年，营收、归母净利润分别同比增长11%、20%。1）人形机器人板块公司业绩稳健复苏：对人形机器人相关45只股票进行统计，2023年H1营收为1145亿元，同比增长11%，归母净利润为110亿元，同比增长20%；2023Q2营收为591亿元，同比增长22%，归母净利润为59亿元，同比增长40%。2）盈

2、利能力二季度同比改善：扣非归母净利润从2022年二季度的37亿元提升到2023年二季度的52亿元，同比增长42%。毛利率从2022年上半年的28.1%提升到2023年上半年的28.4%。2、细分板块：多数板块营收同比增速亮眼，盈利能力较上年提升1）多数板块营收同比表现亮眼：受益于宏观经济回暖及下游需求逐步释放，机器人重点行业公司营收同比增长显著。营收增长最快的板块为集成、控制器、电机，2023年上半年营收增速分别为27.9%、24.0%、12.7%。2）多数板块盈利能力较上年提升：2023年上半年，传感器、集成、控制器板块毛利率提升最显著，分别同比提升3.9Pct、1.4Pct、1.3Pct。

3、减速器、集成、控制器板块销售费用率同比降低，除控制器板块外，各板块均加码研发，研发费用率同比提升。3、人形机器人：产业化进度提速，“具身智能”浪潮大势所趋1）预计2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR达25%。中短期（3-5年）工商业场景率先应用；中长期（5-10年后）个人场景应用空间大。2）核心零部件：行星滚柱丝杠：价值量占比约19%，目前产能主要集中于欧洲、美国等，国内企业起步较晚，规模较小，海外进口依赖度高。空心杯电机：价值量占比约8%，目前行业龙头为瑞士Maxon、德国Fauhalber等，批量制造难度大，国内厂商技术提升空

4、间大。减速器：价值量占比约13%，目前减速器行业日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克，在工艺经验积累方面仍有提升空间。传感器：目前有特斯拉的纯视觉方案和其他公司的多器件融合方案，包括力矩传感器、惯导、摄像头等核心传感器零部件。4、核心标的：重点关注价值量占比高、国产化空间大、毛利率高的行星滚柱丝杠、空心杯电机等环节电机：关注鸣志电器、汇川技术、江苏雷利、伟创电气、禾川科技、步科股份、拓邦股份、兆威机电、雷赛智能等；丝杠：推荐恒立液压、五洲新春、长盛轴承，关注鼎智科技、贝斯特、日发精机、秦川机床等；减速器：推荐双环传动、绿的谐波，关注中大力德、上海机电、汉宇集团、国茂股份、大族激光、昊志机电、

5、精锻科技等；传感器：推荐华依科技，关注柯力传感、汉威科技、芯动联科、华测导航、奥比中光、奥普光电、欧菲光等；集成：关注三花智控、拓普集团等；机器人整机：推荐埃斯顿，关注博实股份、新松机器人、晶品特装等。5、风险提示：中美贸易冲突超预期、AI技术迭代不及预期、数据测算偏差风险YZwUwVbYcVlXmQrN8ObP7NoMpPsQoNfQqRpPkPoPzRbRmNoOxNpPoMuOnRvM人形机器人核心标的3鸣志电器汇川技术禾川科技江苏雷利伟创电气步科股份拓邦股份兆威机电雷赛智能电机丝杠减速器传感器控制器集成机器人整机恒立液压贝斯特五洲新春长盛轴承秦川机床日发精机鼎智科技绿的谐波双环传动中大

6、力徳上海机电国茂股份汉宇集团大族激光昊志机电精锻科技华依科技柯力传感汉威科技华测导航奥比中光-UW奥普光电欧菲光华中数控新时达埃夫特-U英威腾三花智控拓普集团博实股份埃斯顿机器人晶品特装石头科技科沃斯九号公司-WD目录C O N T E N T S机器人行业：营收稳增，盈利修复0104核心标的与风险提示403人形机器人：通用具身智能是大势所趋，产业化提速细分板块：控制器、传感器、集成厂商业绩表现亮眼02机器人行业：营收稳增，盈利修复01Partone5添加标题上半年：营收同比增长11%，归母净利润同比增长20%1.16 营业收入：2023年上半年，机器人行业营收合计为1145亿元，同比增加11