机器人行业系列报告（六）：高精密直线传动部件迎来产业化重要机遇-231009（42页）.pdf

1、 敬请阅读末页的重要说明 证券研究报告|行业深度报告 2023 年 10 月 09 日 推荐推荐（维持）（维持）机器人机器人系列系列报告报告（六六）中游制造/机械 丝杠导轨是高精密直线传动系统的核心部件，下游应用广泛，国产化率低。本丝杠导轨是高精密直线传动系统的核心部件，下游应用广泛，国产化率低。本篇报告篇报告分析了分析了丝杠丝杠导轨行业国产化率低的主要原因；在人形机器人和新能源汽导轨行业国产化率低的主要原因；在人形机器人和新能源汽车的产业趋势下，国产丝杠导轨有望进入快速发展阶段；长期来看，在以机床车的产业趋势下，国产丝杠导轨有望进入快速发展阶段；长期来看，在以机床为代表的高端领域，随着整机厂

2、竞争力的提升、政策引导支持力度的加大，丝为代表的高端领域，随着整机厂竞争力的提升、政策引导支持力度的加大，丝杠导轨实现自主可控是必然趋势。因此我们认为国产丝杠导轨正迎来产业化的杠导轨实现自主可控是必然趋势。因此我们认为国产丝杠导轨正迎来产业化的重要机遇，重要机遇，给予给予行业“推荐”行业“推荐”评级评级。丝杠导轨丝杠导轨是是高精密直线传动的高精密直线传动的核心部件核心部件。（1）丝杠丝杠的主要作用是的主要作用是定位，并将旋转运动转换为直线运动，驱动导轨运动定位，并将旋转运动转换为直线运动，驱动导轨运动。丝杠按结构可分为梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠，其中滚珠丝杠因传动效率高、寿命长，是目前主

3、流的丝杠产品；行星滚柱丝杠加工难度大，产业化应用较少，主要用于对承载力、体积要求高的场景。（2）导轨导轨的作用是支承运动构件并使其按规定方向运动的作用是支承运动构件并使其按规定方向运动。导轨按结构可分为滑动导轨、滚动导轨和液体静压导轨，其中滑动导轨适用于低精度重切削，滚动导轨适用于高精度、高速轻加工；液体静压导轨结构复杂，制造成本高，实际应用较少。丝杠导轨全球市场空间达千亿，国内超丝杠导轨全球市场空间达千亿，国内超 300 亿，机床是亿，机床是最主要的下游最主要的下游。根据Value Market Research 数据，2019 年全球滚动部件的市场规模为 195.48 亿美元（折合人民币约

4、 1300 亿元）。根据金属加工杂志社，2022 年我国滚动功能部件市场空间约为 330 亿元。下游应用包括数控机床、半导体制造装置、医疗器械、工业机器人、自动化设备、3C 设备、汽车等，其中机床是最主要的应用领域。丝杠导轨是机床传动系统的重要部件，丝杠导轨是机床传动系统的重要部件，精度要求高，但精度要求高，但占整机的价值量占整机的价值量较低较低（约约 5%-9%），预计机床丝杠导轨的需求合计约百亿元体量。，预计机床丝杠导轨的需求合计约百亿元体量。在机床中，一般是 2 套直线导轨副及 1 套滚珠丝杠副组成一个方向的直线运动系统。丝杠导轨直接影响到机床的加工性能，因此精度要求高，丝杠一般在 P5

5、 级以上，导轨一般在 P 级以上。丝杠导轨（不包括其他传动零部件）合计占机床整机成本的 5%-9%，根据机床市场空间，我们测算得到相关丝杠导轨需求约百亿。外资主导市场，国产化率低，国内无龙头企业。外资主导市场，国产化率低，国内无龙头企业。欧美企业具有先发优势，且拥有轴承、液压件、高精密磨床等产业优势，技术领先，属于第一梯队。20纪 80 年代开始，日本 THK、NSK、IKO 等公司伴随着日本的机床、半导体、汽车制造业等行业成长起来，成为主要生产厂家，属于第二梯队。20 世纪 90年代后期，中国台湾的 HIWIN、ABBA、PMI 公司及韩国的 SBC 也崭露头角，作为后发者，产品突破后主打性

6、价比，抓住了中国制造的发展机遇，在中国市场享有较高的市场份额，属于第三梯队。大陆的丝杠导轨企业数量较少，以国企为主，积累时间短，单个企业体量较小。我国丝杠导轨与进口产品的差距主要体现在精度保持性、批量生产的稳定性我国丝杠导轨与进口产品的差距主要体现在精度保持性、批量生产的稳定性和一致性。和一致性。精度保持性指维持在初始精度的时间，国产丝杠导轨即使出厂精度能达到 P3 级以上，后续也很难在机床整个寿命周期中维持在这一高精度。批量生产的一致性和稳定性指生产一批丝杠，能达到标准要求的产品比例，国产虽然能做到 P0P2 级的高精度产品，但一致性和稳定性较差，导致无法 行业规模行业规模 占比%股票家数（