5、同济大学 朱院长：自动驾驶---数据如何驱动智能化出行生态的变革.pdf

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1、自动驾驶数据如何驱动智能化出行生态的变革同济大学朱西产教授ICVSICVS全球自动驾驶产业大会全球自动驾驶产业大会技术革命推动了汽车产业革命HEV/PHEV/BEV/FCEV智能座舱/智能空间/智能驾驶智能安全、辅助驾驶、自动驾驶2022年全球汽车总销量为8105万辆，与2021年销量几乎持平，其中新能源车2022年的销量为1020万辆，同比增长53%。2022年中国汽车市场新能源汽车渗透率高达26%，实现“跨越”进入了爆发期。2022年全球汽车市场新能源汽车渗透率12.6%，即将趋近“跨越”。智能手机亲密无间、伴我走天涯智能汽车为我遮风挡雨的移动空间最知我心最随我意既知我心、又随我意智能座舱

2、自动驾驶智能服务我理想的手机和车机融合：手机是口袋里的汽车；汽车是移动的手机。智能智能汽车的核心价值是什么呢？汽车的核心价值是什么呢？智能智能=芯片芯片+AI+AI+数据数据智能化将彻底改变汽车的E/E构架-实现软件定义汽车人类对汽车智能化的追求：第一个避撞雷达人类对汽车智能化的追求：第一个避撞雷达智能化的基础：环境感知传感器初级智能：ADAS（L0/1/2）车型画像77GHz毫米波雷达单目摄像头地图不支持自动驾驶环境感知系统：毫米波雷达+单目摄像头融合的低成本方案1V1R，1V3R，1V5RE/E构架：CAN总线多ECU，低计算能力（3Tops）10020010002000300010000

3、0200040006000800010000120002012201320142015201620172018201920202021毫米波雷达出货量90%毫米波雷达国产化率不足10%毫米波雷达从毫米波雷达从年产年产100100万只增长到了年产万只增长到了年产1 1亿只，处于快速增长中。亿只，处于快速增长中。车车用毫米波雷达国产化率用毫米波雷达国产化率不足不足10%10%。主要市场掌握在主要市场掌握在8 8个企业：个企业：BoschBosch、ContinentalContinental、AptivAptiv、DensoDenso、VeoneerVeoneer、HellaHella、Mobis

4、Mobis、MandoMando中级智能：L3高度自动驾驶汽车的画像AI多目摄像头激光雷达域控制器，高算力以太网地图支持自动驾驶功能正 确 使 用FSD-Full Self Driving L2+对 L 3 的 期 待错 误 使 用E/E构架的进化：分布式-域集中-整车集中ADAS系统E/EL3系统E/EL4系统E/EFSD 存在碰撞风险？特斯拉召回超 36 万辆车2 月 16 日，美国国家公路安全管理局（NHTSA）的一份文件显示，特斯拉正在主动召回 362758 辆汽车，原因是美国监管机构判定该公司的自动驾驶技术可能会增加碰撞风险。这次召回的超过 36 万辆特斯拉，包括 2016 年202

5、3 年间生产的部分 Model S 和 Model X、Model 3 以及 Model Y 车型中已经配备或等待安装 FSD Beta 的车辆，Autopilot 系统不在召回的范围内。这次召回将在 4 月 15 日之前通过 OTA 的方式执行。NHTSA 认为在全自动驾驶模式（FSD Beta）下运行的特斯拉汽车如何处理四种特定道路环境存在潜在担忧。包括：可能在转弯的车道上直行穿过十字路口，进入有停车标志控制的十字路口而没有完全停下来，或在黄色交通信号灯闪亮的情况下快速的地驶入十字路口。此外，FSD Beta 还可能无法根据速度限制自动调整车辆速度，并且可能无法接收驾驶员手动调整的限速指令

6、，超速、非法、不可预测的方式通过十字路口，从而增加撞车风险。几乎与此同时，美国司法部也在去年对特斯拉推广和销售 Autopilot 和 FSD的方式展开了刑事调查，认为特斯拉长期以来宣称the car is drivingitself，夸大了 Autopilot 和 FSD 的能力。特斯拉FSD搞不定“十字路口”FSD召回导致特斯拉股票下跌高算力车规级芯片域控制器支持的导航智能驾驶：NP-高清摄像头、地图、车道级定位（惯导）目前国内主流NP智能驾驶汽车电子构架智能座舱域控制器导航地图智能驾驶域控制器高精度地图千寻高精度定位制动系统转向系统驱动系统电池系统电控悬架系统系统请求系统反馈约束系统车门