5、昆易智驾回注与仿真注入解决方案.pdf

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1、K U N Y IK U N Y I昆易电子科技（上海）有限公司昆易智驾回注与仿真注入解决方案昆 易 研 发 部1录目STNETNOCPART.1背景介绍PART.2智驾路采回注PART.3HIL仿真注入K U N Y IK U N Y IPART.4关于昆易KUNYI ELECTRONICS/WWW.VCARSYSTEM.COM/MAKE R&D EASIERCopyright 2022 Kunyi.All Rights Reserved.背景介绍P A R TO N EK U N Y IK U N Y IK U N Y IK U N Y I路采的场景数据回注：还原传感器路采原始数据利用场景

2、仿真软件虚拟传感器数据注入，拓展控制器测试场景丰富性Corner Case测试场景复现困难ADAS功能误触发难验证MIL/SIL 处理器性能差异AI 算法的不可解释性智驾研发测试中的痛点P A R TT W O智 驾 路 采 回 注KUNYI ELECTRONICS/WWW.VCARSYSTEM.COM/MAKE R&D EASIERCopyright 2022 Kunyi.All Rights Reserved.K U N Y IK U N Y I路采回注功能介绍视频注入板卡性能工作模式：仿真注入&路采回灌分辨率：支持各类分辨率，最大支持800W像素30fps 故障模拟：视频帧故障模拟、I2

3、C故障模拟控制器注入接口支持丰富视频：支持各种LVDS信号注入。视频信号转换的相关硬件（即视频注入板卡）做信号适配的工作。硬件级别的信号转换。总线：同时支持多协议多通道CAN/LIN/Flexray总线注入以太网：支持百兆千兆车载以太网BaseT1视频注入板卡功能特点I2C握手和控制器握手，建立高速串行链接信号转换将HDMI的信号转换为MIPI/DVP信号输入信号源适配支持自定义视频源格式输入输出信号格式适配支持YUV/RAW格式视频输出自定义信息根据控制器的要求将MIPI信号按照组装封包，EBD数据仿真多卡同步需要多路板卡的情况时，同步将数据发出注入板卡箱实物图集成机柜K U N Y IK

4、U N Y I昆易智驾仿真优势K U N Y IK U N Y I1、HDMI分辨率为非标准分辨率，显卡支持不好定制HDMI分辨率帧率2、控制器对不同串行解串器的适配要求SERDES：美信9295/96717(F)/96715/96701TI 935/953芯片CMOS Sensor：Sony，OV，On semi智驾域控制器：Nvidia Orin/Xavier，地平线 J3/J5，TI TDA4，华为MDC，黑芝麻3、控制器需要接入的摄像头通道数很多，如何保证同步时间戳同步域控触发信号同步4、中间件支持支持以太网节点仿真，仿真数据通过ROS，SOME/IP等中间件以发布订阅模式传输K U

5、N Y IK U N Y I回注数据流图K U N Y IK U N Y I相机毫米波雷达组合惯导车身信号高精地图激光雷达使用板卡视频注入板卡总线通讯板卡总线通讯板卡总线通讯板卡以太网转换板卡以太网转换板卡板卡简介注入接口PCIe/HDMI输出接口LVDS（GMSL1/2、FPDLINK）Serdes支持Maxim/TI/THine/RHOM支持最大分辨率8M，30fpsCAN/CANFD协议支持：ISO 11898-1,ISO 11898-5,ISO 11898-6、高速CAN的ISO11898-2；CAN 支持波特率范围：40kBd1MBd；CANFD 支持波特率范围：40kBd5MBd；

6、支持DBC文件导入解析；LIN协议支持：1.3、2.0、2.1、2.2；LIN支持波特率范围：020KBd；支持Flextay支持100BASE-T1转换为100BASE-TX支持1000BASE-T1转换为1000BASE-TX支持100BASE-TX转换为100BASE-T1支持1000BASE-TX转换为1000BASE-T1同时支持100/1000BASE-T1收发每个通道的转发延迟1ms支持配置主/从模式总线通讯板卡以太网转换板卡视频注入板卡注入需求及实现集群Log HILK U N Y IK U N Y I案例：路采回灌集群系统 LOG HIL实现：a)集群自动化连续回灌b)域控A