3、中科自动控制（梅涛）：无人驾驶从技术研发到落地应用20230825.pdf

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1、无人驾驶从技术研发到落地应用梅涛 研究员/博士合肥中科自动控制系统有限公司 首席科学家中国科学院合肥物质科学研究院 特聘研究员2023.8.25 上海iCVS2023中国自动驾驶博览会目 录无人驾驶技术研发智能车辆应用案例发展机遇与挑战iCVS2023中国自动驾驶博览会目 录无人驾驶技术研发智能车辆应用案例发展机遇与挑战iCVS2023中国自动驾驶博览会2007，中科院合肥智能机械研究所成立“智能车辆技术中心”，开始无人驾驶技术研究，重点解决机电一体化工程问题，研制成功“智能先锋”无人驾驶平台；2010年起，连续参加“中国智能车未来挑战赛”、”跨越险阻地面无人系统挑战赛”多次获得优异成绩；承担

2、国家基金重点项目、集成项目以及科技部、军方、安徽省等多项研究项目，这些项目支持下，在复杂场景下的环境感知、仿人智能决策、高精度鲁棒控制等方面积累了丰富的成果；先后与广汽、奇瑞、江淮、安凯等与省内外车企合作开发自动驾驶整车平台；与特种车辆企业合作，开发矿用自动驾驶车辆、消防机器人、巡检机器人及农业智能装备等。自适应前照灯系统自主泊车系统车道偏离报警系统驾驶员状态监测系统“智能先锋”“未来挑战赛”自动驾驶关键技术 技术研究iCVS2023中国自动驾驶博览会5中科院/奇瑞智能先锋1号智能先锋2号广汽无人车江淮无人车安凯无人车iCVS2023中国自动驾驶博览会L3级别无人驾驶系统已获得成果：在无人驾驶

3、观光车、智能农机、自动牵引车工程化应用自动驾驶观光车获得发明专利2项智能高地隙农机起草安徽省地方标准1项纳入安徽省经信厅首台（套）支持目录 产品开发 2013年成立“合肥中科自动控制系统有限公司”进行成果转化 产品一：低速无人驾驶系统解决方案自动牵引车自动驾驶观光车智能农机iCVS2023中国自动驾驶博览会 产品二：车身域控制器(VCU)VCU控制器架构iCVS2023中国自动驾驶博览会底层电气架构 ZKZK-DC-80特色功能：车身数据监测 车身电气控制 远程数据传输 远程启停控制 自动驾驶接口 主要参数：27路输入，高端口复用率；20路继电器隔离功率输出，最大电流2A；1路光耦脉冲输出，1

4、路无线遥控；3路AD采样，1路线性电源复用DA输出；2路CAN，支持CANOpen/SAEJ1939/自定义；1路标准的RS232或RS485通信口，波特率可配置；1路传感器供电输出，0-12V输出可配置；带D+功能，支持启动、熄火检测；所有输出端口带短路、过热保护；防护等级:IP67。目 录无人驾驶技术研发智能车辆应用案例发展机遇与挑战iCVS2023中国自动驾驶博览会 安徽省经信厅首台套项目（2020年）应用案例一：自动驾驶观光车iCVS2023中国自动驾驶博览会自动驾驶观光车功能演示自动驾驶观光车应用现场景区项目合作协议iCVS2023中国自动驾驶博览会前装+后装市场模块化供应厂区服务化

5、定制 应用案例二：厂区自动牵引车安徽泓毅（芜湖）合力叉车（合肥）iCVS2023中国自动驾驶博览会无人牵引车应用安徽省发改委“包河区5G智能网联汽车示范区项目”L4级别自动驾驶系统应用运营无人接驳子项目滨湖国家森林公园智能网联化子项目包河区政府园区智能网联化子项目 应用案例三：智能网联自动驾驶车辆示范区塘西河公园无人接驳子项目滨湖国家森林公园智能网联化子项目包河区政府园区智能网联化子项目项目选址：合肥包河经开区主要功能：示范区无人车累计完应用示范成11031.72公里；园区具备5款平均时速10Km/h以内车辆测试环境；同时5台以上的48h不间断测试的容量，最终具备完成10km/h以下时速车辆自

6、主驾驶性能报告能力。iCVS2023中国自动驾驶博览会目 录无人驾驶技术研发智能车辆应用案例发展机遇与挑战iCVS2023中国自动驾驶博览会 无人驾驶已经成为当今的标志性先进技术，公众对无人驾驶车辆的商业化寄予厚望，市场前景巨大。无人驾驶技术商业化应用面临的三大挑战：安全问题：无人驾驶汽车在复杂的交通环境中面临着安全隐患，如何确保无人驾驶汽车的安全性和可靠性？成本问题：无人驾驶汽车的研发和生产成本较高，如何在确保安全性和可靠性的前提下将成本降低到能够商业化的程度？法律法规问题