李辉-北京三号卫星实景三维建模与应用.pdf

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1、P1李辉二十一世纪空间技术应用股份有限公司2023年6月北京三号卫星实景三维建模与应用P2P2国内外卫星实景三维产品发展现状1P3基于立体像对的三维模型重建多基线多角度倾斜成像测量型P4输入多基线不同角度立体像对数据空中三角测量加密密集点云匹配与后处理地表结构TIN网模型构建对各TIN自动映射卫星影像纹理地表景观模型（MESH）重建流程P5三角面片节点间最小距离与像素大小相同，保证几何结构最细腻根据三角面片法线选择纹理来源，保证每一个三角面片的纹理最清晰实景三维（全纹理形式）实景三维（三角网形式）MESH三维模型产品的主要特点P6地形起伏更准确、地物结构更真实、地表纹理更细腻MESH三维模型产

2、品与2.5维产品对比P72016年，在美国政府的支持下，CORE3D研究项目启动。项目的目标是研究将大量卫星影像作为数据源，对地表要素进行自动化功能分类、提取实景三维单体模型。信息来源：https:/www.iarpa.gov/美国CORE3D项目情况P8美国MAXAR公司2020年出资1.4亿美元收购了美国三维数据和分析公司VRICON，推出了实景三维系列产品（Vricon）。信息来源：https:/ World Terrain”。以解决原来那种庞大的、碎片化、老旧信息的保障系统。其主要原因就是真实、准确、实时。信息来源：https:/ Data在ALOS卫星的基础上，开发了AW3D系列产品

3、。后期与DigitalGLobe合作，开发了AW3D Enhance产品。信息来源：https:/www.aw3d.jp/日本AW3D产品情况P12VRICON、CORE3D或者AW3D产品，就是地学领域近几年常提及的实景三维产品。我国民用领域在机载实景三维方面发展相对成熟，基于卫星的实景三维鲜有涉足。经过多年技术积累和沉淀，二十一世纪公司具备了卫星实景三维工程化应用服务的基础。我国卫星实景三维产品研发情况P13P13北京三号卫星与实景三维系列产品研发情况2P14中央电视台新闻联播全色分辨率0.5米，幅宽优于23公里大幅宽高分辨率敏捷卫星星载智能观测系统地面运控与预处理系统北京三号A星P152

4、022年8月24日11时01分，北京三号星搭载长征二号丁运载火箭（CZ-2D）在山西太原卫星发射中心成功发射。北京三号B星全色分辨率优于0.5米，幅宽12公里P162019年3月25日，二十一世纪公司与空客公司在法国巴黎就新一代甚高分辨率卫星签署战略合作协议。全色分辨率0.3米，幅宽14km全色+6谱段多光谱成像方式：立体（2立体、3立体）、点目标、斜条带、拼接等北京三号N星深蓝红边2021年4月29日，2021年8月16日发射P17北京三号卫星的特点与优势同轨多条带正反向拼接成像同轨沿任意航迹成像同轨多角度立体成像P18固定基线卫星摄影盲区多变基线卫星摄影盲区少基线高度H多角度立体成像卫星的

5、特点与优势P19大基高比精度高小基高比盲区少在严格标定和多余观测加持下，三像对成果不仅盲区少、而且可靠性高、精度高。北京三号同轨多视立体，能大幅减少城区摄影盲区P20两视与三视立体条件下的城市三维建模P21立体成像卫星像对立体成像卫星像对同名点残差同名点残差沿垂轨向的上下视差X-XX-YWorldview3卫星沿垂轨向的定姿余差P22北京三号星沿垂轨向的上下视差X-XX-Y沿垂轨向的定姿余差P23沿垂轨向的上下视差X-XX-Y北京三号B星沿垂轨向的定姿余差P24沿垂轨向的上下视差X-XX-Y北京三号N星沿垂轨向的定姿余差P25高精度增值产品生产通行规范P26北京三号卫星影像质量评价情况北京三号

6、A星0.5米全色立体卫星影像，资料完整，数据格式正确，影像重叠度满足立体像对要求，影像清晰、无云、烟雾覆盖，影像无扭曲变形情况，无像素缺损情况。无地面控制点参与情况下，成果的平面中误差2.35米，最大3.44米，最小1.39米；高程中误差0.82米，最大2.03米，最小0.2米。北京三号B/N星0.3米立体像对，使用野外像控点，使用1:500比例尺DLG做为精度检查点，两个测区的平面精度、高程精度均满足1:2000比例尺地形图产品精度要求。北京三号B/N星0.3米立体像对，使用野外像控点做为控制点和检查点，测区成果