计算机行业智能驾驶专题报告一：特斯拉FSD加速产业落地自动驾驶奇点有望到来-230902（24页）.pdf

1、 计算机计算机|证券研究报告证券研究报告 行业深度行业深度 2023 年年 9 月月 2 日日 强于大市强于大市 相关研究报告相关研究报告 eVTOL，跨越地与天的界限，跨越地与天的界限20230829 计算机计算机 6 月观点月观点20230605 数据要素深度一数据要素深度一20230528 中银国际证券股份有限公司中银国际证券股份有限公司 具备证券投资咨询业务资格具备证券投资咨询业务资格 计算机：计算机计算机：计算机 证券分析师：杨思睿证券分析师：杨思睿(8610)66229321 证券投资咨询业务证书编号：S1300518090001 联系人：刘桐彤联系人：刘桐彤(8610)83949

2、543 一般证券业务证书编号：S1300122030039 特斯拉特斯拉 FSD 加速产业落地，加速产业落地，自动驾驶奇点有望到来自动驾驶奇点有望到来 智能驾驶专题报告一 近期，埃隆近期，埃隆 马斯克在推特宣布，特斯拉将在马斯克在推特宣布，特斯拉将在 2023 年推出年推出 L4-L5 级全自动驾级全自动驾驶汽车，从驶汽车，从 V12 版本开始，版本开始，FSD 将去掉将去掉 Beta 后缀，预示后缀，预示 FSD 将成为正式版，将成为正式版，自动驾驶产业步入快车道。特斯拉自动驾驶产业步入快车道。特斯拉 FSD 的的 BEV+Transformer 模式以及影子模式以及影子模式使其在产业中具备

3、领先优势。我们通过研究特斯拉模式使其在产业中具备领先优势。我们通过研究特斯拉 FSD 产业链，前瞻把产业链，前瞻把握产业发展趋势以及相关受益标的。握产业发展趋势以及相关受益标的。2023 年底，特斯拉有望实现年底，特斯拉有望实现 L4-L5 级自级自动驾驶，产业链有望迎来动驾驶，产业链有望迎来 ChatGPT 时刻。特斯拉时刻。特斯拉 FSD 产业链主要涉及芯片、产业链主要涉及芯片、服务器和数据中心、传感器、高清地图以及自动驾驶操作系统。算力环节，服务器和数据中心、传感器、高清地图以及自动驾驶操作系统。算力环节，车厂出于成本车厂出于成本和自研大模型的安全考虑，自建算力中心或为主流路径。传感和自

4、研大模型的安全考虑，自建算力中心或为主流路径。传感器环节，头部厂商研发实力优势突出。操作系统环节，自动驾驶开发平台数器环节，头部厂商研发实力优势突出。操作系统环节，自动驾驶开发平台数量急剧增加，跨平台适配能力或为制胜关键。特斯拉人形机器人与自动驾驶量急剧增加，跨平台适配能力或为制胜关键。特斯拉人形机器人与自动驾驶汽车同源，汽车同源，Optimus 已实现与已实现与 FSD 底层模块打通，底层模块打通，ADAS 视觉在人型机器人视觉在人型机器人上复用的逻辑得到验证。计算机视觉算法有望成为人形机器人产业大规模落上复用的逻辑得到验证。计算机视觉算法有望成为人形机器人产业大规模落地的关键。地的关键。支

5、撑评级的要点支撑评级的要点 自动驾驶步入快车道，市场规模高速增长。自动驾驶步入快车道，市场规模高速增长。政策加速自动驾驶商业化落地。2023 年 6 月工信部发文，支持 L3 及以上级别的自动驾驶的商业化应用。技术角度看，目前 L3 级别所需的视觉+雷达+导航地图已趋于成熟。2023 年 Q1自动驾驶 L2+的市场份额同比增长 600%。特斯拉特斯拉 FSD 具备领先优势，有望具备领先优势，有望 23 年底实现高阶自动驾驶。年底实现高阶自动驾驶。特斯拉采用BEV+Transformer 路径，相比传统 2D 直视图+CNN 方案，大模型赋能下，感知结果更加连续、稳定。并且特斯拉影子模式能够加速

6、数据采集，使大模型训练效果更优。反映在商业模式上，特斯拉 FSD 销量增长率以及定价远超同类企业。作为产业先导，特斯拉 2023 年底有望实现 L4-L5 级自动驾驶，产业链有望步入高阶自动驾驶阶段。特斯拉特斯拉 FSD 产业链产业链主要涉及芯片、服务器和数据中心、传感器、高清地图以主要涉及芯片、服务器和数据中心、传感器、高清地图以及自动驾驶操作系统。及自动驾驶操作系统。特斯拉 FSD 芯片为自研。算力环节，自动驾驶产生海量数据需求，算力需求有望 4 年超 5 倍增长，但出于成本和自研大模型的安全考虑，自建算力中心或为主流路径。传感器环节，激光雷达芯片化的主要难点在于集成难度大，头部厂商研发实