输电线路“运“”检“”监“”查”机器人生态体系.pdf

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1、目 录ONTENTS国网总部科技项目123，4一、目前科技创新项目和成果一、目前科技创新项目和成果，5国网浙江省电力公司科技项目123，4，一、目前科技创新项目和成果一、目前科技创新项目和成果56目 录ONTENTS科技规划体系支撑输电线路全时全域全天候机器人生态系统示范工程 预计工期2021.1-2023.12 建设内容二、机器人体系规划与落实情况二、机器人体系规划与落实情况科技规划维度科技维度省公司科技十四五规划输电线路全时全域全天候机器人生态系统示范工程 输电线路非杆塔改造式全自主越障巡检机器人 （挂网测试）输电线路大爬坡全自主越障巡检机器人 （挂网测试）多工艺方向的导地线修补系列机器人

2、 （挂网测试）面向作业现场安全管控的多模态监察机器人 （挂网测试）输电地线金具X光自主探伤机器人 （挂网测试）地线覆冰工况下的驻塔式破冰机器人 （挂网测试）输电线路地线喷涂机器人 （样机开发）江河水下杆塔基础深潜探查机器人 （样机开发）面向输电线路检修施工的导线封网协同机器人 （前期研究）导线耐张压接管无损检测机器人研发与应用 （前期研究）建设内容预计工期2021.1-2023.12二、机器人体系规划与落实情况二、机器人体系规划与落实情况二、机器人体系规划与落实情况二、机器人体系规划与落实情况1.输电线路沿地线自主越障巡检机器人二、机器人体系规划与落实情况二、机器人体系规划与落实情况2.输电线

3、路沿地线自主越障巡检机器人（大爬坡性能版）二、机器人体系规划与落实情况二、机器人体系规划与落实情况3.输电线路地线断股预绞丝式修补机器人二、机器人体系规划与落实情况二、机器人体系规划与落实情况4.输电线路地线断股压接式修补机器人二、机器人体系规划与落实情况二、机器人体系规划与落实情况5.输电线路地线除冰机器人二、机器人体系规划与落实情况二、机器人体系规划与落实情况6.6.输电线路导地线接续管X光检测机器人目 录ONTENTS三、示范工程建设三、示范工程建设1.浙江省电力学会电力机器人专业委员会示范维度涉及电力行业，含发电、输电、变电、配电等专业的运维、建设、检修、检查、检测类机器人（无人机）设

4、计、开发、试验、改造、试点、应用、检测和推广等 建设内容三、示范工程建设三、示范工程建设2.机器人展厅示范维度输电数智“钢铁侠”联盟 建设内容三、示范工程建设三、示范工程建设3.输电机器人体系持续完善示范维度输电机器人工业化开发 建设内容 运行类机器人：小型化轻量化（整机30公斤）的工业级输电线路巡检机器人，搭载双光谱、激光雷达等可视化设备；检修类机器人：用于地线更换的导线封网机器人系统、导地线补修管工艺的修补机器人系统、多分裂导线间隔棒更换系列机器人系统、低温水雾覆冰条件下防覆冰涂料带电涂覆机器人等；检查类机器人：地线线夹X光探伤机器人系统、多分裂导线压接管X光探伤系列机器人系统、积冰条件下

5、垂直轨道爬升现场监测机器人等；一体化控制系统：基于激光成像的全系列机器人状态交互及控制技术三、示范工程建设三、示范工程建设4.示范工程示范维度国网绍兴公司科技创新“三年行动计划”1.全景感知、多模防控的冰区输电线路 预期目标：依托高精度拉力传感、微气象监测和图像视频监控的综合覆冰监测装置，结合附近自动气象站、观冰站（点）的环境气象参量监测数据，建立易覆冰区网格化覆冰监测体系，重塑试验线路功能定位。关键技术：研究低温水雾覆冰条件下绞线小夹角防覆冰涂料和带电涂覆技术；研究适用于大档距的抗蠕变防冰地线材料技术；研究积冰条件下垂直轨道爬升现场监测机器人及透雾算法技术；研究耐张段内破冰除冰机器人技术。研

6、究地线融冰电气化开断设备。建设内容三、示范工程建设三、示范工程建设4.示范工程维度示范维度国网绍兴公司科技创新“三年行动计划”2.输电线路无人智慧巡检示范区 预期目标：依托国网首条智慧线路建设成果，打造“机器代人”方向的机器人智慧巡检示范区，建设输电全景智慧物联监控平台,构建三维全息呈现的输电线路本体及廊道数字画像,推进高阶版智慧巡检示范工程建设。关键技术：研制输电线路非杆塔改造式全自主越障巡检机器人工程样机；研究输电线路X光自主探伤机器人及带电反畸变算法研究；研究基于三维全