变电站巡检机器人远程管控平台创新研究与应用.pdf

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1、变电站巡检机器人远程管控平台创新研究与应用2023年6月1国网新疆电力有限公司奎屯供电公司目录CONTENTS一、应用背景三、应用成果二、建设情况五、下一步工作计划及建议四、存在问题及措施应用背景01一、省级管控平台应用背景 （一）新疆公司机器人建设现状（一）新疆公司机器人建设现状 自2020年起，新疆公司全面推广变电站智能巡检机器人应用，已完成180台户外机器人建设投产，实现163座220千伏及以上变电站户外机器人巡视全覆盖，目前750千伏变电站建设覆盖率100%，220千伏变电站机器人建设覆盖率93.24%。截至2023年6月，新疆公司已完成省级机器人管控平台建设工作，并完成169台智能巡

2、检机器人接入工作，接入率93.89%，剩余11座变电站年内完成接入工作。4一、省级管控平台应用背景 （二）建设背景（二）建设背景 未建立远程管控平台前，智能巡视机器人部署在站端，巡视任务仅能在站端下达，设备的巡视报告、本体的运行信息只能在对应变电站调阅。针对无人值守变电站，无法有效发挥机器人巡视质效，信息孤岛问题日益突出。主要问题如下：1.1.本体运行状态难以掌控，本体运行状态难以掌控，部分机器人投产以后，由于本体、充电终端、云台等常出现故障导致机器人无法正常使用，值班员仅能结合现场巡视对机器人运行状态进行检查，机器人运行状态无法实时掌控。2.2.设备巡检信息调阅不便，设备巡检信息调阅不便，机

3、器人带电检测数据、表计抄录数值、设备外观照片等巡视信息无法有效传输，设备严重发热、油位压力过低等异常信息不能及时反馈运行人员，设备信息反馈时效性差。5一、省级管控平台应用背景 （二）建设背景（二）建设背景 3.3.机器人管控要求不统一，机器人管控要求不统一，由于各供电单位人员技能水平存在差异、各厂商机器人产品质量参差不齐，常出现机器人巡检点位不全、巡视站位不准、巡视频次不一致等情况，且缺乏对标手段，导致机器人管控力度不足，机器人巡视质量不高。4.4.机器人管理穿透力不够，机器人管理穿透力不够，因各变电站机器人均孤岛运行，各单位对机器人“在线率、识别率、出勤率、故障率”等信息无法进行集中统一评价

4、，对机器人管理缺乏智能手段，机器人配而不用、用无质效等问题突出。5.5.巡视质效不明显，巡视质效不明显，新疆地域广袤、设备运维半径大、人员疲于奔波，配备机器人后值班员仍需前往变电站进行机器人控制和巡视报告调阅，机器巡视未能有效替代人工例行巡视，人员巡视压力依然很大。6一、省级管控平台应用背景 为全面提升变电站智能巡检机器人巡视质效，提高机器人“在线率、识别率、出勤率、故障率”，强化机器人管理穿透力，2020年9月，新疆公司在省公司层面推广应用变电站巡检机器人远程管控平台，全面推进人工例行巡视机器替代进程。7建设情况02二、建设情况（一）（一）系统结构系统结构变电站巡检机器人远程管控系统主要分为

5、平台侧和站端侧两个部分。1.1.平台侧平台侧网络构架网络构架在新疆电科院部署省级机器人管控主站，通过IV区信息网络将各变电站机器人本体信息、巡检报告等信息传输至主站，实现省侧机器人信息远程调阅、实时监控。各地市单位运检部、运维中心、运维班通过IV区信息网络访问省级机器人主站，实现地市单位对机器人信息调阅、监控等功能。9主站系统网络构架图二、建设情况2.2.站端侧站端侧网络构架网络构架在机器人内部安装安全加密模块、在主站屏柜增加安全接入平台，机器人与主站之间通过无线AP进行通讯，形成数据安全通道，将机器人本体巡检信息传输至变电站站端IV区网络，实现机器人本体、可见光、云台、巡视数据等信息有效传输

6、。10二、建设情况（二二）平台优势平台优势-信息可视化信息可视化1.机器人本体信息可视化。站端机器人将本体电量情况、云台信息、本体故障信息实时上传至机器人远程管控平台，平台收集汇总机器人本体故障信息并自动弹窗报警，实现机器人本体各类信息实时在线监测。11二、建设情况（二二）平台优势平台优势-信息可视化信息可视化2.设备巡视信息可视化。实现设备温度、油位、压力、表计、可见光等数据实时监视，针对机器人巡视发现的异常，自动弹窗告警，做到设备巡视信息实时掌控，设备运行状态有效监控。12二、建设情况（二二）平台优势平台优势-信息可视化信息可视化3.应用质效可视化。实现各地市单位机器人巡视频次、巡视点位、