2023工业机器人未来发展趋势及产业应用前景分析报告.pdf

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1、2023 年深度行业分析研究报告 2 正文目录正文目录 工业机器人：逐步走向智能化工业机器人：逐步走向智能化/通用化，产业应用前景可期通用化，产业应用前景可期.4 发展历程：工业机器人走向智能化/通用化发展.4 市场现状：“四大家族”占据的稳增长市场.6 驱动力：人口供给收缩和下游需求释放驱动行业增长.7 IT 架构是智能化核心，软件重要性有望逐步提升架构是智能化核心，软件重要性有望逐步提升.9 感知层：工业机器人的信息最初来源.10 执行层：决定工业机器人实际运动的准确度.11 机器人的“肌肉”伺服系统.11 机器人的“关节”减速器.13 决策层：决定工业机器人性能的关键.14 IT 架构：

2、软件地位有望逐步提升.17 AI 赋能有望助力产业变革赋能有望助力产业变革加速到来加速到来.20 产业趋势：工业机器人正在向具身智能演进.20 落地情况：ABB 等头部厂商积极拥抱产业变化.22 图表目录图表目录 图表 1：主要机器人公司研发起始时间.4 图表 2：工业机器人发展历程.5 图表 3：ABB 发展历程.5 图表 4：ABB 工业机器人业务发展历程.6 图表 5：2011-2021 全球新增工业机器人安装量及增速.6 图表 6：全球工业机器人市场规模.6 图表 7：2020 年全球工业机器人竞争格局.7 图表 8：机器人四大家族概览.7 图表 9：1961-2021 世界各国生育率

3、（每名妇女生育数）.7 图表 10：中国制造业人均工资增速与 GDP 增速.7 图表 11：中国新能源汽车销量迎来爆发.8 图表 12：全球半导体市场规模稳步上升.8 图表 13：工业机器人产业链全景图.9 图表 14：2020 年工业机器人成本占比.9 图表 15：2020 年工业机器人各环节毛利率.9 图表 16：工业机器人主要传感器分类.10 图表 17：工业机器人可在多部位搭载多个不同功能传感器.10 图表 18：机器人传感器市场规模.10 图表 19：机器人传感器市场竞争格局.10 图表 20：ABB 集成力控传感器硬件.11 YYuX3XQYhZzW8ObP7NpNrRsQoNiN

4、pPsNlOmOtN6MqQvMxNnOrMwMtOuN3 图表 21：电动伺服系统工作原理.11 图表 22：ABB 伺服驱动器产品.12 图表 23：ABB 伺服电机产品.12 图表 24：ABB 伺服产品配套软件工具.12 图表 25：谐波减速器 VS RV 减速器.13 图表 26：“四大家族”减速器外购情况.13 图表 27：2020 年全球减速器市场竞争格局.13 图表 28：控制器组成部分.14 图表 29：控制器工作原理.14 图表 30：控制器在机器人结构中的位置及连接方式.14 图表 31：ABB Omnicore 控制器产品系列.15 图表 32：ABB IRC5 产品系

5、列.15 图表 33：ABB IRC5 模块化分布设计.15 图表 34：ABB TrueMove 技术.16 图表 35：ABB QuickMove 技术与竞争对手对比.16 图表 36：机器人可被完全集成在贝加莱系统中.16 图表 37：IRC5 机器人硬件和软件.17 图表 38：单柜型 IRC5 控制器硬件结构.17 图表 39：部分工业机器人公司操作系统构成.18 图表 40：控制器软件包括操作系统和算法库.18 图表 41：Robot Ware 的软件安装界面.18 图表 42：ABB 应用软件包产品.18 图表 43：Robot Studio 产品.19 图表 44：ChatGP

6、T 将人类从机器人 pipeline 中的 in-the-loop 变为 on-the-loop.20 图表 45：人类用户在机器人 pipeline 中评估 ChatGPT 输出的质量和安全性.20 图表 46：ChatGPT 能够以 zero-shot 的方式解决简单的机器人任务.21 图表 47：教授 ChatGPT 简单的拾取和放置物体技能.21 图表 48：ABB 机器人利用 Coviarant AI 对不同包裹进行分类.22 图表 49：ABB Item Picker 界面.22 图表 50：ABB 与微软合作将生成式 AI 功能整合到工业数字化解决方案中.23 图表 51：重点推