2023激光雷达行业驱动因素、产业链及相关公司分报告.pdf

1、2023 年深度行业分析研究报告 目录目录 一、激光雷达概述.1 二、多因素驱动市场增长.4 三、激光雷达技术路线.7 四、产业链及竞争格局.16 五、相关公司.19 六、未来展望.27 1/28 行业研究报告 慧博智能投研 激光雷达作为现代精确测距和感知技术的关键组成部分，在近几年里取得了令人瞩目的发展。作为自动驾驶感知层面的重要一环，相较摄像头、毫米波雷达等其他传感器具有“精准、快速、高效作业”的巨大优势，已成为自动驾驶的主传感器之一，是实现 L3 级别以上自动驾驶最重要的传感设备。目前国内车规级激光雷达标准逐步趋于完善，伴随半固态式、固态式等技术不断革新，未来作为自动驾驶核心配置的发展潜

2、力巨大。除此之外激光雷达也在机器人技术、智能制造等领域广泛应用，促使激光雷达市场不断增长。一、激光雷达概述一、激光雷达概述 1、概念概念激光雷达（LiDAR）是一种通过脉冲激光照射目标并用传感器测量反射脉冲返回时间来测量目标距离的测量工具。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，从而对周围环境进行探测、跟踪和识别。激光雷达核心优势在于利用激光的高频特性进行大量、高速的位置及速度信息测量，形成准确清晰的物体 3D 建模。导读导读 2/28 2、发展历程、发展历程 激光雷达激光雷达 21 世纪

3、初引入汽车领域，随世纪初引入汽车领域，随 ADAS 渗透率提升迎来快速发展。渗透率提升迎来快速发展。激光雷达最先用于地图测绘领域，高精度要求使得激光雷达成本居高不下。Velodyne 将激光雷达应用到 DARPA 无人驾驶汽车挑战赛，首次将激光雷达带入了自动驾驶领域。其后随着 ADAS 等下游应用的持续发展，激光雷达领域企业不断增多，随着研发的持续进行，激光雷达的产品性能稳步提升，成本大幅下降，行业也迎来了长足的发展。3、激光雷达主要性能参数激光雷达主要性能参数 激光雷达产品可以从显性参数、实测性能表现及隐性指标等方面进行评估和比较。激光雷达产品可以从显性参数、实测性能表现及隐性指标等方面进行

4、评估和比较。显性参数主要指列示在产品参数表中的信息，主要包含测远能力、点频、角分辨率、视场角、精准度、功耗和集成度等。实5VfWuYpXzWhZhUrNsPaQcMbRnPnNmOtQkPnNqPiNpPpN8OmOpMxNrMsPuOrMyQ 3/28 测性能表现则主要指在实际使用激光雷达的过程中所测得的产品性能，其决定了无人驾驶汽车和服务型机器人对周围环境的有效感知距离。相比于显性参数，用户会更加关注实测性能，但激光雷达作为近年来才在市场获得较高关注度的新兴产品，能够参考的公开测试数据有限。隐性指标包含激光雷达产品的可靠性、安全性、使用寿命、成本控制、可量产性等，这些指标更加难以量化，也缺

5、乏公开信息。4、激光雷达激光雷达对比其它对比其它汽车感知系统汽车感知系统 汽车感知系统以摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、汽车感知系统以摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、GNSS（全球定位系统）等为主。（全球定位系统）等为主。传感器作为实现汽车智能化的感知端设备，随着自动驾驶技术的快速发展，其重要性愈发凸显。汽车环境监测类传感器主要包括：超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达、摄像头等。监测类传感器分布于车身内外，通过获取外界环境信息，将模拟信号转化为电信号后，传递至汽车的中央处单元中，从而帮助智能驾驶决策行为。此外，基于 GNSS、高精度地图和车路协同技术快速发展，进一步提升了智

6、能驾驶的安全性、可靠性。其中其中激光雷达激光雷达具有具有综合性能优势明显综合性能优势明显的特点，如：的特点，如：成像质量好，信息获取全。成像质量好，信息获取全。通过发射信号和反射信号的对比，构建出点云图，从而实现诸如目标距离、方位、速度、姿态、形状等信息的探测和识别。除了传统的障碍物检测以外，激光雷达还可以应用于车道线检测。优点在于测距远、精度高，获取信息丰富，抗源干扰能力强。主要缺点是在一些极端天气条件下可能会有一定影响，目前价格相对较昂贵。4/28 二、二、多因素多因素驱动市场增长驱动市场增长 1、ADAS+ADS 双轮驱动，双轮驱动，激光雷达上车是智能驾驶的点睛之笔激光雷达上车是智能驾驶