人形机器人行业深度报告：人工智能的终极载体开启十年产业大周期-230818（72页）.pdf

1、1人工智能的终极载体，开启十年产业大周期-人形机器人深度报告首席证券分析师：曾朵红执业证书编号：S0600516080001联系邮箱：联系电话：021-601997982023年8月18日证券研究报告行业研究电力设备与新能源行业12摘要 人形机器人开启人工智能应用大未来，未来十年产业大趋势确立：人形机器人的通用性打破工业及服务机器人的限制，近2年国内外资本大举进入，未来20年产业大趋势确立。特斯拉机器人兼具性能与性价比，目标定价2万美金，且进度引领全球，目前处于B样阶段，24年底有望开始小批量，率先与工厂应用，商业化路径将从细分领域突破到通用型，从tob向toc转变，28-30开始大规模放量。

2、我们预测全球25年人形机器人初步商业化，销量2-3万台，30年新增需求100万台，2035年销量有望突破1000万台。AI加速人形机器人产研，特斯拉引领全球：软件决定人形机器人高度，算法需与硬件匹配，而科技巨头具备超强研发实力及软件技术优势，其中特斯拉凭借FSD算法算力积累、电动车供应链降本优势，遥遥领先。特斯拉将FSD纯视觉+深度学习神经网络嫁接至人形机器人，利用仿真虚拟大模型及自动驾驶积累数据提升算法训练效率，从而提高机器人平衡性能、行走步态、手部抓取等。此外，特斯拉自研的FSD芯片与Dojo超算提供算力支撑。特斯拉运控系统最具量产优势，中国供应链受益：特斯拉机器人核心关节包括三大类、40

3、个执行器组成，其中身体14个旋转执行器（谐波减速器方案）、14个线性执行器（滚柱丝杠+梯形丝杠方案），手部12个空心杯模组。目前执行器三花与拓普均已送样，手部关节鸣志电器已送样。目前整机bom成本超30万，大规模量产后将降至10万元。从价值量及技术壁垒综合看，零部件排序为六维/丝杠/减速器/空心杯/无框力矩电机。六维传感器：目前进口价值量高，单个1-2万元，推测手腕或各使用一个，国产技术未完全突破；滚柱丝杠：线性执行器中使用8个左右，目前单个价值量1-2万元，龙头为欧洲厂商，看好速滚柱丝杠国产化的大幅降本；谐波减速器：旋转执行器中使用14个，单个价值量1200元，供应商为绿的，未来随小厂起量，

4、价格有下降空间，同时髋关节或使用新型RV减速器替代，双环已启动研发；空心杯：用量12个，单个价值量1000元，鸣志已送样，后续拓展至集成，提高ASP；无框电机：主要供应商为美企，壁垒接近伺服电机，伺服相关厂家可以切入，且执行器集成商也可自产。对标电动车化，人形机器人星辰大海：从股价角度看，电动车行情2010年第一次纯主题炒作，涨幅超1倍；2012年底-2014年产业化前夕的主题投资，主线清晰，特斯拉概念受追捧，涨幅超2倍。因此人形机器人放量行情前的主题投资仍值得参与。从产业角度看，电动车19年底开启的放量行情中，价值高/壁垒高/格局好的环节，如整车、电池、隔膜、电解液等易出10倍股，因此对于机

5、器人投资，优选绑定头部企业、壁垒最高核心环节、单机价值量可提升环节。投资建议：人形机器未来十年产业大趋势，短期主题热点长期大成长空间，优选进入Tesla供应链核心优质标的或者具备相关技术正在积极切入的公司：1）总成|旋转关节+线性关节：推荐三花智控、拓普集团、汇川技术；2）手关节：推荐鸣志电器，关注江苏雷利（鼎智科技），3）减速器&丝杠：推荐双环传动、关注绿的谐波、秦川机床、贝斯特、恒立液压，4）无框伺服电机：推荐禾川科技、雷赛智能，关注步科股份、伟创电气等。风险提示：量产进展不及预期；产业链降本不及预期；行业关键技术突破不及预期；市场竞争加剧EZlWtZiWgVeXpNnPmP7NcMaQn

6、PqQsQtQkPrRuMiNnPoP7NrQmMxNmOnNwMsQzR3目录目录3人形机器人开启人工智能应用大未来人形机器人开启人工智能应用大未来AIAI加速人形机器人产研，特斯拉引领全球加速人形机器人产研，特斯拉引领全球对标电动车化，人形机器人星辰大海对标电动车化，人形机器人星辰大海特斯拉运控系统最具量产优势，中国供应链受益特斯拉运控系统最具量产优势，中国供应链受益优选特斯拉供应链及高壁垒高价值量龙头优选特斯拉供应链及高壁垒高价值量龙头投资建议及风险提示投资建议及风险提示1、人形机器人开启人工智能应用大未来45人形机器人特点：通用性打破工业及服务机器人的限制数据来源：各公司官网，东吴证券