猎聘：2023机器人产业及人才简报（10页）.pdf

1、L I E P I N机器人产业及人才简报L I E P I N猎聘大数据研究院产业发展规划 机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。党中央、国务院高度重视机器人产业发展，将机器人纳入国家科技创新重点领域，大力推动机器人研发创新和产业化应用。当前新一轮科技革命和产业变革加速演进，新一代信息技术、生物技术、新能源、新材料等与机器人技术深度融合，机器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期。世界主要工业发达国家均将机器人作为抢占科技产业竞争的前沿和焦点，加紧谋划布局。我国已转向高质量发展阶段，建设现代化经济体系，构筑美好生活新图景，迫切

2、需要新兴产业和技术的强力支撑。机器人作为新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备，引领产业数字化发展、智能化升级，不断孕育新产业新模式新业态。机器人作为人类生产生活的重要工具和应对人口老龄化的得力助手，持续推动生产水平提高、生活品质提升，有力促进经济社会可持续发展。面对新形势新要求，为推动我国机器人产业迈向中高端，加快实现高质量发展，工业和信息化部会同国家发展改革委、科技部等共十五个部门，联合编制了“十四五”机器人产业发展规划。“十四五”机器人产业发展规划立足我国各领域高质量发展需求和人民向往美好生活的需要，把握机器人产业发展趋势，提出“到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集

3、聚地和集成应用新高地”。并提出了2025年的具体目标：一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平；机器人产业营业收入年均增速超过20%；形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3-5个有国际影响力的产业集群；制造业机器人密度实现翻番。“十四五”机器人产业发展规划提出到2035年，我国机器人产业综合实力达到国际领先水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。新国标对机器人进行精准分类 机器人（Robot）是具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可以在其

4、环境中运动以执行预定任务的执行机构。中国于2021年正式实施的新国标GB/T 39405-2020从五个维度对机器人进行分类。根据应用领域，机器人可分为五大类，其中服务机器人是和工业机器人相对应的一大类别；根据服务对象的不同，服务机器人还可以分为个人/家用服务机器人和公共服务机器人；根据功能，这两大类服务机器人还可以继续向下细分。资料来源：浙商证券研究所国内机器人产业链我国国产机器人以系统集成、下游应用作为突破口，正在向中上游技术和产品研发方向努力。以中国工业机器人为例，根据IFR，2020 年中国安装了 168,377 台新机器人，全球排名第一，国内供应商在中国市场的市场份额为 27%，出货

5、量为 45,347 台。在技术方面仍存在一定差距，比如路径规划和行为决策的算法层面，在针对不同场景进行二次开发时，精确性、稳定性和响应速度等性能不足。资料来源：浙商证券研究所上游上游控制器减速器伺服电机传感器末端执行器机械系统控制系统驱动系统感知系统人机交互系统环境交互系统机器人生产与集成机器人生产与集成下游下游本体制造码垛机器人喷涂机器人搬运机器人装配机器人分拣机器人检测机器人工业机器人家用服务机器人医疗服务机器人公共服务机器人服务机器人农业机器人电力机器人建筑机器人物流机器人军用机器人特种机器人仓储物流汽车制造电子制造石油化工食品饮料酒店餐饮航空航天系统集成机器人三大核心模块 目前，机器人

6、主要包含三大核心技术模块：环境感知模块、运动控制模块和人机交互模块。感知系统主要负责数据采集的前端感知层（图像、语音等传感器、雷达、压感、光感等专用传感器等），相当于人的眼、耳、鼻、皮肤等；运动控制模块包括机械传动系统，模拟人的躯体及四肢；人机交互系统包括负责数据整理和算力处理的存储器和智能芯片，相当于人的大脑；三大核心模块技术进展差异显著，AI 算法及软件平台能力决定机器人人机交互核心能力。目前在环境感知和运动控制模块上，受益于自动驾驶、工业机器人等领域的成熟应用，相关硬件商用化进程较快，而在人机交互模块，由于算法、算力的限制，在实际消费场景中实现高效的人机智能交互还存在不小的难度。资料来源