机械设备行业人形机器人系列专题（一）：时代主题静待花开-230709（18页）.pdf

1、证券研究报告：机械设备|深度报告 2023 年 7 月 9 日 市场有风险，投资需谨慎请务必阅读正文之后的免责条款部分 行业投资评级行业投资评级 强于大市强于大市|维持维持 行业基本情况行业基本情况 收盘点位 1570.83 52 周最高 1626.66 52 周最低 1298.09 行业相对指数表现行业相对指数表现（相对值）（相对值）资料来源：聚源，中邮证券研究所 研究所研究所 分析师:刘卓 SAC 登记编号:S1340522110001 Email: 研究助理:陈基赟 SAC 登记编号:S1340123010003 Email: 近期研究报告近期研究报告 好开端与持续性，不惧波动复苏仍在路

2、上-2023.05.08 【中邮机械】人形机器人系列专题（一）时代主题，静待花开时代主题，静待花开 人形机器人：面向通用领域，市场空间广阔人形机器人：面向通用领域，市场空间广阔 人形机器人作为一种特殊的机器人，在人工智能大发展的时代背人形机器人作为一种特殊的机器人，在人工智能大发展的时代背景下，将脱离传统机器人的单一功能工具属性，将更好的进行人机环景下，将脱离传统机器人的单一功能工具属性，将更好的进行人机环境交互，将成为人类的情感伴侣和得力助手，势必将走进人类生活，境交互，将成为人类的情感伴侣和得力助手，势必将走进人类生活，走进千家万户。走进千家万户。当前商用机器人基本只针对特定应用场景来解决

3、问题，其优势为在该应用场景准确性好、大规模生产后成本较低，缺点为泛化性能较差。人形机器人可以理解为是具有与人类相似身体结构和运动方式（双足行走、双手协作等）的智能机器人。人形机器人可以更好适应人类的生活环境，双足行走的方式也适合在其中工作，比如走楼梯、爬坡等。人形机器人市场空间人形机器人市场空间广阔，预期全球人形机器人解决方案市场规广阔，预期全球人形机器人解决方案市场规模于模于 20262026 年将达年将达 8080 亿美元。亿美元。短期来看，优必选招股说明书预期全球人形机器人解决方案市场规模于 2026 年将达 80 亿美元；中期来看，高盛预期到 2035 年，在蓝海市场情景下，人形机器人

4、市场能够达到1540 亿美元的规模；长期来看，假定人形机器人和人的比例是 2 比1，那么机器人的需求量可能是 100-200 亿个，市场空间广阔。过往人形机器人的实践，并没有实现大规模的商业化应用，其核过往人形机器人的实践，并没有实现大规模的商业化应用，其核心原因在于技术尚不成熟，且成本居高不心原因在于技术尚不成熟，且成本居高不下。下。相较于较为成熟的工业机器人，人形机器人的关键技术包括：多自由度关节设计以提升活动能力；动力驱动优化设计以提升续航能力、降低成本；传感器信息融合感知以提升识别与控制能力；智能自主控制以提升控制与学习能力。这些关键技术，目前虽已取得一定进展，但尚未形成最终解决方案。

5、此外，目前人形机器人通常采用数十台电机与减速器以及多部高精度传感器和雷达等高成本零部件，导致其成本大幅提升，难以形成大批量销售。AIAI 大模型进展迅速，特斯拉入局有望加速产业化进程大模型进展迅速，特斯拉入局有望加速产业化进程 生成式生成式 AIAI 表现出较强的理解与学习能力，有望提升机器表现出较强的理解与学习能力，有望提升机器人通用人通用学习能力。学习能力。目前像 ChatGPT 这类的生成式 AI，已经可以完成内容创作、翻译、对话式人工智能等工作，表现出较强的理解与学习能力，有望提升机器人通用学习能力。但是受限于没有优秀的现实载体，生成式 AI 目前可以完成的大部分工作均为线上工作，并不

6、能在线下也起到重要的作用。需要注意的是，人工智能并非与人形机器人是完全绑定的关系，理论上任何物体都可以成为 AI 的载体，但是考虑到人形机器人存在通用场景应用等优势，其有望成为生成式 AI 在人类社会中优秀的应用载体。特斯拉入局人形机器人，产品升级迭代迅速。特斯拉入局人形机器人，产品升级迭代迅速。特斯拉在 2021 年8 月首届特斯拉人工智能日（AI Day），首次发布了人形机器人计划；2022 年 9 月在人工智能日，特斯拉首次展示 Optimus 人形机器人产-19%-16%-13%-10%-7%-4%-1%2%5%8%2022-072022-092022-122023-022023-04