通用设备行业深度报告：高壁垒的成长赛道受益于自主可控&人形机器人未来发展-230705（34页）.pdf

1、证券研究报告行业深度报告通用设备 东吴证券研究所东吴证券研究所 1/34 请务必阅读正文之后的免责声明部分请务必阅读正文之后的免责声明部分 通用设备行业深度报告 高壁垒的成长赛道，受益于自主可控高壁垒的成长赛道，受益于自主可控&人形人形机器人未来发展机器人未来发展 2023 年年 07 月月 05 日日 证券分析师证券分析师 周尔双周尔双 执业证书：S0600515110002 021-60199784 证券分析师证券分析师 罗悦罗悦 执业证书：S0600522090004 行业走势行业走势 相关研究相关研究 数控系统行业深度：“自主可控”背景下，看好国产数控系统加速突围 2023-05-22

2、 通用自动化 2022 年报&2023年一季报总结：行业复苏在即，看好自主可控进阶的机床板块 2023-05-07 增持（维持）Table_Tag Table_Summary 投资要点投资要点 丝杠导轨：精密机械中最常用传动部件：丝杠导轨：精密机械中最常用传动部件：滚珠丝杠是将旋转运动转换成线性运动的理想传动装置，主要由丝杠轴、螺母、滚珠以及循环部件组成；导轨副实现支撑和机械导向作用，主要由导轨和滑座组成。滚珠丝杠搭配导轨，是精密机械中最常用滚珠丝杠搭配导轨，是精密机械中最常用的传动部件。的传动部件。从市场空间来看，根据我们测算，2021 年国内滚珠丝杠&导轨市场空间约 128 亿元。从下游来

3、看，机床、机器人自动化&汽车为丝杠导轨最主要应用下游，其中机床为丝杠导轨最大应用下游，且对精度要求最高。直线导轨凭借其较高的精度和稳定性，在机器人&自动化领域被广泛应用。新能源车也是丝杠导轨的重要下游，可用于新能源汽车的车辆转向系统、刹车系统、加速踏板等领域。竞争格局：高端领域被外资垄断，国产厂商逐步向上渗透：竞争格局：高端领域被外资垄断，国产厂商逐步向上渗透：从主流厂商来看，丝从主流厂商来看，丝杠杠导轨市场分为两大阵营：导轨市场分为两大阵营：1）非中国大陆厂商包括上银、银泰等：特点是成立时间早、经验积累丰富，产品定位高端精密丝杠市场；2）中国大陆厂商包括南京工艺、汉江机床（秦川子公司）等：特

4、点是起步时间晚，公司规模小，产品主要为精度较低的丝杠导轨。从竞争格局来看，国内丝杠导轨市场基本被以日资、台资为代表的外企从竞争格局来看，国内丝杠导轨市场基本被以日资、台资为代表的外企垄断，两者市占率合计达到垄断，两者市占率合计达到 65%，主要系国产和外资厂商的综合竞争力仍有差距，这种差距主要体现在产品初始性能、精度保持性和批量稳定生产能力等方面。具体分析差距的成因，主要系国内磨床水平较低和淬火等工艺经验积累不足。但在国家专项政策的扶持下，国产头部厂商例如南京工艺、汉江机床正加速进行产品迭代。行星滚柱丝杠：人形机器人打开长期成长空间：行星滚柱丝杠：人形机器人打开长期成长空间：行星滚柱丝杠结构与

5、滚珠丝杠类似，只是传力元件由滚珠替换为螺旋滚柱，其在承载力、运动平稳性、转速及加速度等方面更具优势，被广泛应用于航空航天等高精密加工领域。国内行星滚柱丝杠行业起步较晚，国产厂商尚不具备规模化量产能力，目前市场主要被斯凯孚、舍弗勒等外资企业所占据。特斯拉人形机器人的 12 个线性执行器采用独特的电机+反向式行星滚柱丝杠的方案，其优势在于能够自锁&提供更大的推力，但其难度在于体积小&螺母加工难度较高，目前国产厂商均在加紧研发过程中。根据我们测算，。根据我们测算，至至 2035 年人形机器人用行星滚柱丝杠市场空间可达年人形机器人用行星滚柱丝杠市场空间可达 930 亿元，远期空间广亿元，远期空间广阔，

6、将打开滚珠丝杠长期市场空间。阔，将打开滚珠丝杠长期市场空间。投资建议投资建议：丝杠导轨行业受益于机床自主可控&人形机器人历史性发展机遇，未来市场空间广阔。推荐【秦川机床】推荐【秦川机床】老牌滚动功能部件龙头，已实现丝杠导轨规模化销售；【恒立液压】【恒立液压】国产液压传动龙头，布局丝杠导轨扩大传动领域覆盖面。建议关注【贝斯特】【鼎智科技】【恒而达】，以及未上市的【南京工艺】。风险提示：机床行业景气度不及预期、人形机器人产业化不及预期。-22%-18%-14%-10%-6%-2%2%6%10%14%2022/7/52022/11/32023/3/42023/7/3通用设备沪深300 请务必阅读正文