安徽聆动通用机器人：多模态具身通用机器人在泛制造业领域的创新探索.pdf

1、2026年6月25日多模态具身通用机器人在泛制造业领域的创新探索科大讯飞聆动通用机器人 生态合作负责人 黄志冉行业领先的具身通用机器人公司让具身机器人能理解会思考能干活，助力行业实现劳动力升级，享受具身机器人带来的红利，打造新一代生产力。使命让具身机器人赋能泛制造产业升级，做改变世界的机器人产品。愿景使命愿景 面向B端行业场景，基于讯飞星火底层能力，研发新一代具身机器人本体和高泛化的具身大模型。以“拣选”物流场景切入，打造行业级具身机器人，加速形成软硬件一体化解决方案和标准产品，并拓展到泛制造等领域。主营业务专注 极致 高效 口碑 倡导工程师文化制造即智能：以技术突破重构制造业生产范式 203

2、5 年，“制造即智能”的时代将全面来临，企业走入智能化下半场，全面推动企业实现高效、高质量、可持续的生产模式未来场景：具身智能体成为具备自主决策能力的“生产伙伴”智能化核心指标劳动生产率提升60%以上设备综合效率达到90%以上产品缺陷率一次性通过率超过99%降低0.05%以下生产成本降低40%数字化程度接近100%物联网设备覆盖率人工智能应用率超过85%95%业内唯一具备具身VLM+VLA+量产本体垂直整合能力的机器人公司1、国家官方背书，唯一基于全栈自研的“VLM+VLA+量产级本体”，唯一开展“感知-决策-行动”全体系评测并已实现全程语音交互的单位，以多项满分的成绩通过“桌面分拣”任务全部

3、评级，主导行业标准制定技术领先上市公司深度孵化讯飞星火大模型底座领先、丰富场景和销售资源支持资源支持“大模型、感知、规控、运控、仿生机构等具身关键技术”全栈整建制AGI+Robot全栈技术团队，国产算力适配国内经验最足1、相关成果获工信部揭榜比武第一名，全球最佳论文提名，千万级重大项目支持2、具备研发-量产交付全流程经验，交过上亿学费，团队磨合处在最佳状态团队稀缺需求驱动，面向真实场景，业内产业化落地最快、技术栈拓展性最强1、与头部客户深度绑定，深度理解场景，技术产业化落地速度业界领先2、讯飞在原创AI能力和新场景模式结合的深度理解可支撑公司持续的快速拓展产品能力落地最快我们的优势国内首个工业

4、级具身智能机器人CR认证认证依据标准：安全：GB/T 15706-2012 GB/T 5226.1-2019 GB 11291.1-2011EMC：GB/T 38326-2019 GB/T 38336-2019以“大脑小脑本体”构建全链路自主可控能力，将感知理解、任务规划、运动控制与机器人本体高度融合结合iFlyBot-VLM视觉语言大模型和iFlyBot-VLA操作大模型，提升机器人对环境、任务和操作动作的理解能力。以“拣选”场景切入，通过“数据模型真实作业反馈迭代”的产品飞轮，不断优化机器人能力中国信通院 x 聆动通用机器人 可信AI-具身智能基准测试首批参与评测官方评价：作为首批参与评测

5、单位，聆动通用是唯一基于全栈自研的“VLM+VLA+量产级本体”唯一开展“感知-决策-行动”全体系评测并已实现全程语音交互的单位，唯一以多项满分的成绩通过“物流分拣”任务全部评级首批参与单位：聆动通用、银河通用、智元等5家单位获得国家层面认可联合行业生态伙伴，助力国家构建具身智能可信AI新基准AIIA核心参编单位AIIA副组长单位具身智能数据集质量要求和评价方法具身智能系统总体架构及技术要求工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会委员可信AI-具身智能基准测试（EAI Bench）任务库唯一通过“感知-决策-执行”全体系具身智能官方评测单位，牵头行业标准制定获批国家科技项目世界顶尖的具身感知

6、、认知理解、常识推理关键核心技术水平 多模态具身感知2021/CSIG冠军轻量级文字识别技术2022/nuScenes 自动驾驶评测纯视觉3D目标检测任务OOV-ST挑战赛 文字识别赛道刷新世界纪录2021/Cityscapes3D目标检测任务2023/ICDAR多行公式识别文档信息定位与提取结构化文本信息抽取 冠军2022/ECCV冠军冠军离散推理阅读理解 多模态认知理解荣登榜首2020/HotpotQA刷新世界纪录2021/XTREME多语言理解评测全维基赛道2022/SemEval 冠军多语种新闻相似度评测惯用语及复杂命名实体识别2022/ReClor荣登榜首单模型准确率80.60%20