国家地方共建具身智能机器人创新中心：具身智能解决方案.pdf

1、北京人形机器人创新中心北京人形机器人创新中心Beijing Innovation Center Beijing Innovation Center o f H u m a n o i d R o b o t i c so f H u m a n o i d R o b o t i c s北京人形北京人形机器人创新中心机器人创新中心X-HUMANOID正直正直 自驱自驱 合作合作 极致极致成本家电化、智能博士化5万亿美元人形机器人存量将超10亿台全球人形机器人市场2050年规模将达到双轮驱动良性发展快车道需求拉动当前：科研教育和3D场景（Dangerous、Dirty、Dull)近期：泛工业、商

2、业服务远期：家庭、家务、陪伴、养老技术驱动核心零部件加速发展运动控制巨大进步AI大模型技术迭代数据来源：摩根士丹利 2050年，全球人形机器人市场规模将达到5万亿美元全球人形机器人发展迅猛，万亿赛道蓄势待发国内首家聚焦于具身智能机器人核心技术研发和生态建设的具身智能软硬件全栈科技公司聚焦具身智能机器人关键共性技术研发和生态建设，推进技术成果应用落地，打造全球领先的具身智能机器人创新平台核心团队为国际一流高端人才团队，硕博人员占研发比重超80%2023年11月，北京人形机器人创新中心由京城机电、北京优必选、小米及亦庄机器人四家股东牵头成立北京人形机器人创新中心2024年10月10日，工信部与北京

3、市共同授牌，正式升级为国家地方共建具身智能机器人创新中心2023年11月北京人形机器人创新中心有限公司注册成立2024年4月发布全球首个通用机器人平台具身天工1.02024年10月国地共建具身智能机器人创新中心揭牌2024年12月发布全国首个通用具身智能数据集RoboMIND 2025年3月发布通用具身智能平台慧思开物2025年4月首个人形机器人半程马拉松冠军2025年10月开源WFM：WoW2025年11月开源VLM：Pelican-VL2025年8月首个人形机器人运动会百米飞人和物料整理冠军大事记2026年4月天工3.0人形机器人勇士赛（障碍赛）夺冠、并荣获亦庄半马最佳步态奖和最佳设计奖2

4、026年2月发布具身天工3.0更开放、更好用2025年12月开源VLA：XR-12026年5月具身大一统模型Pelican-Unify登顶具身世界模型权威榜单World Arena两大产品具身具身天工天工通用人形机器人平台通用人形机器人平台慧思慧思开物开物通用具身智能平台通用具身智能平台通用人形机器人平台全面开放：关节控制接口、传感器通信接口、本体力感知接口、运动控制接口、具身操作接口身高170cm体重65kg自由度43个 二次开发支持：关节、传感器、运控能力及具身操作能力底层接口全开放 运控框架、VLA采训部署框架等领先算法开源开放 整机URDF开放支持 x86+NVIDIA Thor（选配

5、算力,适应多种研发需求）超高兼容,多种灵巧手选配更换平台配套服务：开物平台：具身智能应用一站式部署与多种技能 业务平台：导览、导购、巡检常见落地场景产品化输出 数采平台：具身数据管控采、平台化标注质检，模型在线训练内置多种全身运控网络：支持高动态动作 支持全身运控 支持全身操作具身天工3.0通用人形机器人平台全面开放：关节控制接口、传感器通信接口、本体力感知接口、运动控制接口、具身操作接口身高130-165cm体重88.5kg自由度35个 强本体：u 七自由度机械手臂u 五指灵巧双手u 腿部灵活升降u 自主回位充电高智能：u 275TOPS算力u 自主导航、自主避障u 支持自然语言指令及交互多

6、应用：u 接待导引、场馆介绍u 展览演绎、业务办理等任务具身天轶2.0具身智能中试基地及一体化关节建立标准化生产工序 专用设备生产 完善应用测试 生产成本低试制打样性能工艺验证测试验证整机装调工艺优化功能模块装调中试基地峰值扭矩达500Nm扭矩密度达217Nm/kg100度高温下连续稳定运行2000h连续奔跑时长1000h单腿跳跃次数300万一体化关节5,000+台套/年中试产能关节产能关节累计装机数量200+个/天30,000+个慧思开物：一站式通用具身智能开发平台开放平台具身多模态大模型：Pelican-VL具身运控子平台具身操作子平台具身“小脑”具身“大脑”意图理解空间感知自然交互任务规