云幕智造：让人形机器人拓展人类边界.pdf

1、成为国内顶尖的软硬件成为国内顶尖的软硬件垂直整合的具身智能企业垂直整合的具身智能企业人形机器人101010+10+2020全球月面具身机器人领军企业、航天系头部企业 江苏云幕智造科技有限公司具身机器人市场痛点与用户需求技术端：适配颠覆性技术快速迭代技术端：适配颠覆性技术快速迭代产品端：厂商与客户共创战略单品产品端：厂商与客户共创战略单品需求端：个性化专属机器人消费需求崛起需求端：个性化专属机器人消费需求崛起实用主义实用主义护城河 实用主义的软硬件整合能力真实数据集真实数据集航天技术沉淀航天技术沉淀极端环境作极端环境作业能力业能力云幕从航天技术到工业落地，构建完整的系统级能力壁垒，形成完整技术闭

2、环关于云幕赋予每一台机器人感知、判断、决策的能力融资轮次Pre-A+Pre-A+硕博人才占比6 60%0%研发场地面积1050010500合作伙伴5 50 0研发投入占比60%60%专注机器人2020年年工厂制造面积2400024000相关知识产权100+100+落地案例10100+0+YMBotL4级具身智能人形机器人 国家高新技术企业、江苏省级专精特新企业国家高新技术企业、江苏省级专精特新企业 全国机器人标准化委员会人形机器人标准工作组成员单位 江苏省具身智能产业联盟副理事长单位 江苏省人形机器人“十三太保”、苏州市“苏州造苏州造”、太仓高新区、太仓高新区“科技八骏科技八骏”等 苏州市人工

3、智能创新应用实验室（文旅具身智能）国内首个国内首个研发出双足行走、34自由度表情精细驱动、多模态感知与双向交流、具备表演能力的全状态仿真人形机器人全状态仿真人形机器人 国内极少数具备整机、运控小脑、具身智能大脑、核心零部件、系统解决方案 全栈自研能力全栈自研能力的企业之一 人形机器人文旅赛道全国第一文旅赛道全国第一，定制IP头部形象头部形象100+100+创造网络上人形机器人单品单品1.31.3亿次播放量亿次播放量记录知识产权14项外观设计专利85项发明专利5项实用新型专利序号序号专利名称专利名称专利类型专利类型1 1一种基于视觉和触觉信息融合的服务机器人抓握对象识别与理解方法和系统发明专利2

4、 2一种机器人模仿学习训练过程的补偿方法发明专利3 3一种基于人形机器人强化学习的数据增强方法发明专利4 4一种基于运动数据库的机器人竞技运动控制方法及系统发明专利5一种基于IBIPF-RRT的移动机器人快速最优路径规划方法发明专利6一种基于IDBVSB-P-RRT的移动机器人高环境适应性路径规划方法发明专利7基于动作捕捉的人形机器人动作迁移方法与系统发明专利8一种基于多层算法的移动机器人多目标路径规划方法发明专利9一种机器人模仿学习训练过程的补偿方法发明专利10一种基于人形机器人强化学习的数据增强方法发明专利11一种基于仿生步频驱动与地形感知协同的人形机器人自适应步态规划方法发明专利已申请相

5、关专利100余项人形机器人专利江苏省TOP1领衔人贺亮：20余年航天级精密控制技术沉淀创始人、董事长兼总经理创始人、董事长兼总经理科研成果分别受邀参加国家科研成果分别受邀参加国家“十一五十一五”科技创新成就展、国家科技创新成就展、国家“十二五十二五”科技创新成就展；累计经费超两亿元。科技创新成就展；累计经费超两亿元。西工大教授、博导西工大教授、博导主持军口主持军口863863、装发部、科技部等、装发部、科技部等2020余项国家级、省部级课题余项国家级、省部级课题出版专著译著出版专著译著8 8部，发表部，发表SCISCI等论文等论文6060篇篇空间机器人的自主导航制导与控制空间机器人的自主导航制

6、导与控制(GNC)(GNC)技术系列研究成果技术系列研究成果军队科技进步奖一等奖（军队科技进步奖一等奖（20122012年度）年度）上海市技术发明一等奖（上海市技术发明一等奖（20182018年度）年度）国防技术发明二等奖（国防技术发明二等奖（20182018年度）年度）863863十一五十一五/十二五十二五 科技攻关先进个人科技攻关先进个人江苏省具身智能机器人产业联盟副理事长江苏省具身智能机器人产业联盟副理事长苏州市机器人产业协会人形机器人专委会副理事长苏州市机器人产业协会人形机器人专委会副理事长苏州市人工智能创新应用实验室（文旅具身智能）主任苏州市人工智能创新应用实验室（文旅具身智能）主任