【东吴证券】全球家庭机器人领航者，自研OneModel打造“一脑多形”-260706（25页）.pdf

核心结论速览。 卧安机器人自研OneModel 1.7在LIBERO评测中达99.0%成功率：显著领先行业主流模型，通过RL-LWAM隐式传导架构贯通环境理解到动作执行全过程，四大技术创新构建核心算法壁垒。 2025年营收9.01亿元同比增长48%，毛利率54.0%持续改善：22-25年毛利率持续保持在50%以上。日本市场收入占比约60%，DTC渠道占比从36.9%提升至49.8%，渠道控制力持续强化。 2035年全球家庭机器人市场空间将达2859亿元：2026-2035年CAGR达109%。具身大模型决定能力上限，世界模型+强化学习的多技术融合正处快速上升期。 公司中标深圳市政府近4500万元订单，为家庭具身智能最大规模订单：对应本体超200台，是目前可查的最大规模订单，将为模型训练提供真实稀缺的家庭场景数据，有力支撑强化学习训练。 东吴证券首次覆盖给予“买入”评级，目标价114.9港元：预计2026-2028年营收14.64/22.47/32.55亿元，对应PS为9x/6x/4x，给予2027年10倍PS。投资逻辑深度解析。逻辑一：OneModel模型技术壁垒显著。2026年5月公司发布自研世界动作模型OneModel 1.7 Frontostria-RL，在标准LIBERO评测中取得99.0%平均成功率，显著领先于公开基线。四大技术创新：1. Predictive Policy Latent：用隐式物理推理表征代替传统生成图像的显性传输，大幅降低推理Token与时延，高效桥接高层理解与动作执行。2. Understand Expert+Skill：在认知与执行层中间增设独立规划层，可拆解长时序任务，复用已有Skill，解决端到端模型难以对长时序任务进行阶段管理的短板。3. MCF-Proto：跳出固定坐标系，围绕门轴、折叠线等局部物理结构构建动作原型，提升复杂环境鲁棒性。在LIBERO-plus七类扰动测试中六类取得更优结果。4. RL闭环+Success Memory：通过强化学习优化突破模仿学习数据上限，通过Retrieve-then-Steer实现轻量级经验复用，无需重新训练。真机验证：洗衣服、叠衣服等日常操作任务平均成功率约99%，拔插试管、叠纸杯等高精度任务平均成功率约97%，真人对打乒乓球接球成功率达90%+。逻辑二：三层数据策略构建数据飞轮。第一层·自有产线数据：自有机器人产线可自主采集大量底层Ego第一人称数据。第二层·遥操作标注数据：大湾区具身智能数据训练工厂，100+标准数据采集房还原真实家庭场景。第三层·真实场景数据：深圳市政府项目规模4495.32万元，是目前可查家庭具身智能领域最大规模订单，对应本体超200台。公司IPO所募资金中超六成投向VLA模型、数据采集中心及新技术产品研发，模型+数据优势不断加强。逻辑三：成熟产品生态提供商业化底座。全球领先的产品地位：2024年家庭机器人系统销售额全球市占率11.9%（第一），增强型执行机器人市占率14.2%（第一），手指机器人6.2%（第一），窗帘机器人12.9%（第一）。成熟的用户生态：SwitchBot App已连接超1000万台设备、注册用户超360万，55.9%的用户跨品类连接2款及以上设备。成熟的渠道网络：DTC渠道营收占比从2022年的36.9%提升至2024年的49.8%，渠道控制力持续强化。逻辑四：2035年2859亿市场空间，CAGR 109%。根据测算，2026-2035年全球家庭机器人市场规模CAGR达109%，2035年有望达到2859亿元。随着具身大模型能力持续提升及生产成本不断下降，家庭机器人渗透率将持续提升。轮式方案凭借技术成熟度和成本优势有望率先放量，长期向双足人形演进。当前多技术融合策略（VLA+世界模型+强化学习）正处快速上升期，国内外多家企业入局，进展不断加速。投资风险分析。核心风险。研发落地不及预期风险：公司持续大额投入机器人与AI技术研发，行业技术迭代快、研发存在较高不确定性。若研发落地不及预期，产品未获市场认可，将削弱公司竞争力。海外市场经营风险：公司收入主要来源于日本、北美和欧洲等海外市场，若地缘政治、国际贸易政策、贸易保护政策等方面出现重大变动，将对公司经营业绩产生不利影响。市场竞争加剧风险：家庭机器人行业竞争持续升温，公司面临大型科技平台、智能硬件厂商、专业机器人企业等多方的竞争，可能造成市场份额流失和盈利水平下滑。市场需求不及预期风险：家庭机器人行业仍处于发展初期，市场需求存在不确定性。宏观经济波动、消费偏好转变等因素均会影响行业扩张速度。风险应对建议。 关注OneModel模型的持续迭代进展和真机落地验证。 跟踪深圳市政府订单的执行情况和后续商业化拓展。 关注日本、北美、欧洲等核心市场的收入变化。 监测家庭机器人行业的竞争格局变化。以上为报告核心投资分析，如需获取完整报告详细数据及全部财务预测，请访问下载页下载完整PDF报告。FAQ。问：OneModel 1.7的核心技术优势是什么？OneModel 1.7通过RL-LWAM隐式传导架构连接世界模型与动作模型，在标准LIBERO评测中取得99.0%平均成功率。四大创新点包括隐式物理推理表征、独立规划层、局部物理结构动作原型和强化学习闭环，真机验证日常操作成功率约99%。问：公司的数据策略有什么独特之处？三层数据体系：自有产线采集底层Ego数据、大湾区数据训练工厂遥操作标注、深圳市政府真实场景数据。其中深圳市政府项目是目前可查家庭具身智能最大规模订单（4495.32万元），将为模型训练提供真实稀缺数据。问：卧安机器人的商业化底座是什么？公司已构建成熟的产品生态和渠道网络：2024年全球市占率11.9%（第一），SwitchBot App连接超1000万台设备、注册用户超360万，DTC渠道占比提升至49.8%，为人形机器人商业化提供坚实底座。问：全球家庭机器人市场空间有多大？根据测算，2035年全球家庭机器人市场空间将达2859亿元，2026-2035年CAGR达109%。轮式方案率先放量，长期向双足人形演进，大模型能力提升和本体成本下降是核心驱动力。问：卧安机器人的目标价是多少？东吴证券首次覆盖给予“买入”评级，目标价114.9港元，基于2027年10倍PS。预计2026-2028年营收14.64/22.47/32.55亿元。数据来源说明。本报告所有数据来源于东吴证券《卧安机器人（06600.HK）：全球家庭机器人领航者，自研OneModel打造“一脑多形”》研究报告（2026年7月6日），数据来源包括公司公告、招股说明书、弗若斯特沙利文、东吴证券研究所等。