中投顾问：2026年中国具身智能行业深度分析报告（50页）.pdf

1、2026 年中国具身智能行业深度分析报年中国具身智能行业深度分析报告告 客户名称：*公司 中投产业研究院版权所有 1 2026 年中国具身智能 行业深度分析报告 2026 年中国具身智能行业深度分析报年中国具身智能行业深度分析报告告 客户名称：*公司 中投产业研究院版权所有 2 报告简介报告简介 2025 年，具身智能首次被写入政府工作报告，与量子科技、生物制造等一同列为未来产业重点培育方向。同年，中国人形机器人出货量占全球 84.7%，一级市场融资超 400 亿元，行业正式从“概念验证”迈入“量产元年”。然而，热潮之下，技术瓶颈、成本压力、商业化路径分化等问题同样凸显。本报告基于 2025

2、年至 2026 年初的最新数据，系统分析了中国具身智能产业的发展态势、技术演进、市场竞争、资本流向及商业化落地。报告覆盖了从 VLA 模型到WAM 架构的算法跃迁、从核心硬件国产化到灵巧手感知精度提升的技术突破、从工业制造到特种领域的场景渗透，以及“七小龙”等头部企业的估值与出货量格局。报告同时直面 Sim2Real 迁移瓶颈、端侧算力制约、家庭服务渗透率低等现实挑战，以审慎、客观的视角，为读者描绘了一幅具身智能从“技术驱动”迈向“场景驱动”的完整图景。报告核心看点报告核心看点 看点维度看点维度 核心内容核心内容 关键数据关键数据/结论结论 产业规产业规模模 中国具身智能市场（广义口径）202

3、5年达 9150 亿元，2026 年有望突破万亿；人形机器人出货量 1.44 万台，全球占比 84.7%广义市场含自动驾驶等多形态；狭义人形机器人本体市场约 15.5亿元（赛迪研究院口径）融资热度融资热度 2025 年一级市场融资超 400 亿元，战略投资占比升至 55%，头部 10 家企业拿走四成融资额 银河通用（195-211 亿元）、宇树科技（120-150 亿元）、智元机器人（120-150 亿元）为估值前三 技术演进技术演进 VLA 模型向“类脑 VLA”和 WAM（世界动作模型）跃迁；快慢系统深度融合，CPU 占用降低 40%代表模型：RT-2、OpenVLA、FiS-VLA；20

4、26 年智元发布 Genie Envisioner2.0 核心硬件核心硬件 六维力传感器国产化率超 50%（蓝点触控市占 72.6%）；行星滚柱丝杠、AI算力芯片仍依赖进口 执行器、传感器、减速器、丝杠占整机 BOM 超 90%竞争格局竞争格局“七小龙”（银河通用、宇树、智元、乐聚、众擎、松延、加速进化）形成百亿估值梯队；宇树实现全年盈利 宇树 2025 年营收 17.08 亿元，扣非净利约 6 亿元（招股书初审数据，未经审计）商业化落商业化落地地 工业制造（汽车、3C）和特种领域（电力巡检）订单放量；国家电网 68亿元采购规划打开规模空间 优必选 Walker 系列批量进入车企；智元 202

5、6 年 4 月累计量产破万台 区域集群区域集群 北京“造脑派”（技术创新）、上海“实干派”（量产突破）、深圳“生态派”（供应链制造）三城分工 北京融资额占全国 31.5%，上海智元率先实现万台量产，深圳产值 2426 亿元 2026 年中国具身智能行业深度分析报年中国具身智能行业深度分析报告告 客户名称：*公司 中投产业研究院版权所有 3 未来预测未来预测 2026 年全球人形机器人出货量 5.1 万台（高盛），中国约 2.8 万台（摩根士丹利）；2030 年全球市场超 640 亿元（GGII）工业渗透率：汽车制造 2027 年望达 10%-15%；RaaS 模式收入占比升至 20%-30%风

6、险挑战风险挑战 Sim2Real 迁移瓶颈、硬件成本高企、软硬适配不足、家庭场景渗透率低 半马完赛率仅 30%；消费级产品功能与价格匹配度不足 注：广义口径具身智能产业市场包含人形机器人、四足机器人、轮式机器人、无人车、无人机、自动驾驶等多种形态。狭义口径（仅机器人本体）2025 年中国市场规模约 52.95 亿元，读者在跨报告比较时需注意区别。2026 年中国具身智能行业深度分析报年中国具身智能行业深度分析报告告 客户名称：*公司 中投产业研究院版权所有 4 目目 录录 第一章第一章 具身智能行业概况与市场体量具身智能行业概况与市场体量.1 1.1 具身智能行业概述.1 1.2 全球与中国具