物理AI行业深度：发展现状、发展空间、落地应用及相关公司深度梳理-260608（19页）.pdf

1、物理AI行业深度：发展现状、发展空间、落地应用及相关公司深度梳理物理AI是人工智能的下一波浪潮，机器人是AI最好的物理载体之一，未来将有数十亿个自主系统和机器人系统在物理世界中运行。物理AI的本质，是让AI学习物理世界知识，从而预测世界状态。世界模型类似为AI装上“大脑模拟器”，使机器人、自动驾驶系统和工业设备在真正执行动作前，先在虚拟空间中预演不同动作可能带来的结果。随着大语言模型向现实世界延展，物理AI有望与大语言模型共同构建下一代世界模型，打开自动驾驶、机器人、工业软件和空间智能等场景的长期成长空间。围绕物理AI行业，下面我们从其与传统AI差异、发展脉络、发展现状与空间、竞争格局、落地应

2、用等方面进行分析，对产业链及国内相关公司进行梳理，希望帮助大家更多了解物理AI行业发展情况。一、物理AI概述1.什么是物理AI物理AI（PhysicalAI）这个词在2024年由黄仁勋率先广泛使用，是指使用运动技能理解现实世界并与之进行交互的模型，它们通常封装在机器人或自动驾驶汽车等自主机器中。利用物理AI，自主机器能够感知、理解并在现实（物理）世界中执行复杂的操作。黄仁勋提到AI经历了三代技术范式的转移，从感知AI到生成式AI，再到AgenticAI，接下来将会是物理AI（PhysicalAI）的时代。我们正在进入物理AI的时代，即能够运行、推理、计划和行动的AI。(divcenter)英伟

3、达对物理AI的理解(/divcenter)从外延上看，物理AI至少覆盖三个明确场景：人形机器人：以接近人体形态、能在为人设计的环境中作业为目标，是物理AI最具想象空间的应用。智能驾驶：本质上是一个移动的、约束化的具身智能体，或成为物理AI最先规模化落地的场景。工业机器人：包括协作机器人、自主移动机器人、专用机械臂等，已获得规模化收入的领域。物理AI作为人工智能从“虚拟认知”向“实体交互”跨越的核心赛道，历经近十年理论积淀与技术试错，自2024年起加速突破商业化临界点，2026年开年以来的行业密集动作的，正式宣告其迈入“理论落地深化、商业价值兑现”的不可逆转折期这一判断不仅源于英伟达创始人黄仁勋

4、在2026年CES展会期间“物理AI的ChatGPT时刻已到来”的重磅宣言，更得到全球科技巨头与顶级机构的共识背书。2.与传统AI差异与传统AI相比，物理AI在核心维度上呈现显著差异。物理AI是让自动驾驶车辆或者智能系统能够在现实（物理）世界中感知、理解并执行复杂操作AI技术性工程。与传统AI主要处理数字信息和虚拟内容不同，物理AI的核心在于将物理规律等基础科学原理与真实场景数据深度融合，使AI能够像人类一样基于已知规律推导决策。3.物理AI核心价值人工智能和机器人技术的发展并非孤立进行，而是相互促进、共同演进的。人工智能为机器人赋予了“大脑”，使其具备感知、思考和决策能力；而机器人则为人工智

5、能提供了“身体”，使其能够与真实世界进行交互，获取经验和知识。具身智能的兴起是人工智能和机器人技术各自发展到一定阶段的必然结果，是两者深度融合的体现。人工智能的持续进步需要与物理世界的交互能力，而机器人的未来发展也离不开更高级别的智能化水平。物理AI的核心价值，在于赋予自主机器在真实物理世界中实现“感知理解执行”闭环能力，使人工智能从虚拟智能向具身智能演进的关键桥梁。二、物理AI行业发展脉络回溯行业发展脉络，物理AI的演进清晰呈现“理论奠基技术突破商业试点规模落地”四阶段阶梯式特征：1.2020年前（理论探索期）核心聚焦物理建模与AI算法的基础融合，以高校及科研机构为主导，尚未形成明确的商业化

6、路径，行业处于“纸上谈兵”阶段。2.2020-2023年（技术突破期）英伟达、谷歌DeepMind等科技巨头相继入局，数字孪生、多模态感知等核心技术日趋成熟，部分场景开展小规模试点，但受限于建模成本高企、虚拟与现实脱节等核心痛点，商业化价值未得到有效释放，行业仍深陷“概念炒作”泥潭。3.2024年起（商业化试点转向规模化落地）头部企业加速技术产品化，政策端持续加码，资本热情高涨，2025年全球物理AI市场规模实现跨越式增长；进入2026年，IDC、Gartner等权威机构均将物理AI列为年度十大战略技术趋势，行业正式告别“概念炒作”，步入“价值兑现”的高质量发展新阶段，同时行业分化初现，中小玩