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1、前言：具身智能的新物种轮式人形机器人的崛起.60.1 研究背景与意义.60.2 轮式人形机器人的定义.70.3 蓝皮书研究范围.8第一章 产业发展概述.91.1 全球人形机器人产业发展历程.101.2 轮式人形机器人的演进路径.111.3 产业发展阶段研判.12第二章 核心技术体系与演进方向.132.1“大脑”：环境感知与智能决策.142.2“小脑”：运动控制与协调.152.3“肢体”：核心零部件与执行机构.16第三章 全球产业发展现状.173.1 各国相关政策分析.183.2 全球产业格局分析.193.3 全球轮式人形机器人产品分析.203.4 全球主要代表企业分析.21第四章 中国产业发展

2、现状.224.1 中国产业政策分析.234.2 中国产业链完备度分析.244.3 中国产业生态布局分析.264.4 中国市场规模分析.274.5 产品价格分析.284.6 行业融资情况分析.294.7 中国市场竞争格局分析.30目 录Contents05请务必阅读正文之后的免责条款部分轮式人形机器人产业发展蓝皮书新 战 略 咨 询NEW STRATEGY CONSULTING第五章 产业链全景图谱.335.1 产业链结构分析.345.2 上游-核心零部件.355.3 中游-本体、代工与制造.415.4 下游-应用与运营服务体系.42第六章 应用场景深度解析.446.1 物流与仓储领域.456.

3、2 工业制造领域.476.3 商业服务领域.496.4 教育与科研领域.516.5 特种作业领域.53第七章 代表企业分析.547.1 智元创新（上海）科技股份有限公司.557.2 深圳市优必选科技股份有限公司.557.3 银河通用机器人（北京）有限公司.567.4 乐聚（深圳）机器人技术有限公司.567.5 艾利特智能机器人股份有限公司.577.6 成都睿芯行科技有限公司.587.7 杭州翼菲机器人智能制造有限公司.597.8 杭州特修斯意海融硅科技有限公司.607.9 广东领益智造股份有限公司.617.10 捷螺智能设备（苏州）有限公司.63第八章 未来展望与发展建议.638.1 商业化路

4、径预测.648.2 技术发展趋势.658.3 产业发展建议.66目 录Contents0607请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分轮式人形机器人产业发展蓝皮书轮式人形机器人产业发展蓝皮书新 战 略 咨 询新 战 略 咨 询NEW STRATEGY CONSULTINGNEW STRATEGY CONSULTING0809请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分轮式人形机器人产业发展蓝皮书轮式人形机器人产业发展蓝皮书新 战 略 咨 询新 战 略 咨 询NEW STRATEGY CONSULTINGNEW STRATEGY CONSULTING1

5、.2轮式人形机器人的演进路径固定机械臂机器人技术的起点，专注于执行高精度、高重复性的工业操作任务。自主移动机器人AGV/AMR突破空间限制，解决“移动”难题，实现智能物料搬运与自主导航。复合机器人将“移动底盘”与“操作臂”深度结合，真正实现了“走到哪，干到哪”。轮式人形机器人集成拟人化上半身与AI大模型，具备更强的环境认知与人机交互能力。轮式人形机器人核心优势高稳定性表现无需处理双足行走的动态平衡难题，运行更加平稳可靠。硬件成本可控减少复杂的高负载关节设计，显著降低了核心部件的研发成本。更长的续航能力滚动摩擦能耗远低于步行模式，能够更好地满足长时间作业需求。1011请务必阅读正文之后的免责条款

6、部分请务必阅读正文之后的免责条款部分轮式人形机器人产业发展蓝皮书轮式人形机器人产业发展蓝皮书新 战 略 咨 询新 战 略 咨 询NEW STRATEGY CONSULTINGNEW STRATEGY CONSULTING1213请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分轮式人形机器人产业发展蓝皮书轮式人形机器人产业发展蓝皮书新 战 略 咨 询新 战 略 咨 询NEW STRATEGY CONSULTINGNEW STRATEGY CONSULTING1415请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分轮式人形机器人产业发展蓝皮书轮式人形机器人产业发展蓝