【开源证券】汽车行业点评报告：Optimus V3量产倒计时，Figure 03超长测试直播-260525（16页）.pdf

1、1、机器人行业进展不断落地1.1、OptimusV3量产倒计时，从演示机器人到工厂级产品的跨越战略转型推进，ModelS/X停产，弗里蒙特工厂改造为机器人专用产线。2026年5月1日，特斯拉正式宣布旗下Optimus人形机器人将在第二季度启动量产。OptimusV3的首批机型已在加利福尼亚州弗里蒙特工厂下线，并进入内部测试阶段。为配合此项计划，特斯拉将原本用于生产ModelS和ModelX旗舰车型的产线全面改造为机器人专属生产线，ModelS与ModelX在弗里蒙特工厂的制造工作已于2026年5月初正式终止。改造工程预计在2026年7月底或8月完成，届时机器人将正式开始大规模生产。在产能规划上

2、，弗里蒙特工厂为第一代Optimus机器人设计的年产能已达到100万台；位于得克萨斯州的第二代产线也已启动规划，预计2027年夏季投产，远期目标是实现年产1000万台。未来，特斯拉或许存在将机器人生产线引入上海超级工厂的潜在可能。特斯拉副总裁、中国区总裁王昊于4月14日明确表示：“随着机器人时代的到来，上海超级工厂将与特斯拉其他全球工厂一样，肩负起重要的生产基地作用。”(divcenter)图1：特斯拉Optimus试生产线公开亮相(/divcenter)试产线首度公开，V3硬件架构全面强化。5月中下旬，特斯拉Optimus的试生产线首次在镜头前亮相。V3机器人保留了Gen2的机身架构，但机械

3、手的功能显著增强，拥有22个自由度，前臂与后臂合计搭载了50个驱动器。功能验证持续推进，从“能走”到“能干活”。5月21日，Optimus在自然场景中完成了向人类分发水的演示识别目标、移动到位、正确抓取、恰当时机松手，这一看似简单的任务对在受控实验室环境之外运行的人形机器人而言历来是巨大挑战。特斯拉正稳步扩展Optimus面向公众的演示功能，近期视频片段显示机器人会挥手、做出流畅的动作序列，并能与人直接互动，演示和实际部署之间的差距正在缩小。测试同时暴露出机器人在非预设场景下的自主应对能力不足。直播过程中，机器人曾出现与分拣任务无关的抬手动作，引发外界对其是否存在远程人工干预的质疑。尽管官方解

4、释为避障行为，但未能完全消除疑虑。此外，机器人在面对不规则包裹、突发堆叠异常等复杂现实状况时，响应和处理能力仍显不足，表明其自主决策系统的鲁棒性有待进一步提升。1.3、国产机器人本体厂：IPO密集落地，资本化进程全面提速【宇树科技】科创板IPO申请进入审核阶段，“人形机器人第一股”有望诞生5月18日，上交所正式受理宇树科技科创板IPO申请。招股说明书披露的核心数据显示，公司2025年1-9月营业收入为17亿元，同比增幅达335.36%；扣非净利润超过6亿元，同比增长674.29%；主营业务毛利率为60.27%。此次IPO计划募集资金42.02亿元，重点投向智能机器人模型开发、机器人本体研究、新

5、型智能机器人产品研制以及智能机器人制造基地建设。市场地位方面，公司四足机器人销量合计超3万台，持续位居行业首位；人形机器人出货量同样位列全球第一，2025年出货超5,500台。在生态建设层面，5月7日宇树科技宣布旗下全球首个人形机器人任务动作应用商店UniStore全面开放，标志着公司从单一硬件销售向“硬件+软件+生态”模式迈出实质性步伐。【云深处科技】科创板IPO同步获受理，“杭州六小龙”齐头并进5月18日，杭州云深处科技股份有限公司科创板IPO审核状态更新为“已受理”。招股书显示，公司2025年实现收入3.4亿元，归母净利润2,868.4万元，成功实现扭亏为盈。本次IPO拟募资25.03亿

6、元，资金将用于具身智能算法与模型研发、机器人本体及解决方案开发、具身智能机器人产业化与基地建设。云深处科技成立于2017年，专注于四足机器人、轮足机器人等具身智能机器人的技术研发和产业化推广。【乐聚智能】创业板第四套标准首单落地，未盈利企业上市迎来破局4月22日，乐聚智能IPO辅导状态变更为“辅导验收”。5月19日，深交所正式受理乐聚智能创业板IPO申请，成为创业板第四套上市标准（预计市值不低于30亿元、最近一年营收不低于2亿元、最近三年营收复合增长率不低于30%）的首单受理企业，拟募集资金26亿元。公司主营业务为全尺寸人形机器人的研发、生产和销售，核心产品“夸父”系列2025年实现营收1.7