【国元证券】人形机器人周报：中国首个人形世界模型发布，Figure机器人直播连续工作-260519（8页）.pdf

1、 请务必阅读正文之后的免责条款部分 1/8 行业研究|工业 证券研究报告 工业行业周报、月报工业行业周报、月报 2026 年 05 月 19 日 中国首个人形世界模型中国首个人形世界模型发布发布，Figure 机机器人直播连续工作器人直播连续工作 人形机器人周报人形机器人周报 报告要点：报告要点：周度行情回顾周度行情回顾 2026 年 5 月 10 日至 5 月 15 日，人形机器人概念指数上涨 1.18%，相较沪深 300 指数跑赢 1.43pct；年初至今累计涨跌幅来看，人形机器人概念指数上涨 9.12%，相较沪深 300 指数跑赢 4.16pct。A 股人形机器人指数（iFinD 概念）

2、相关个股中，骏鼎达周涨幅最大（+44.44%），鑫宏业周跌幅最大（-30.84%)。周度热点回顾周度热点回顾 政策端，广州发布工作要点指出要重点支持 AI 技术在智能无人系统、具身智能、细胞与基因、前沿新材料等领域的应用与融合发展；郑州发布纲要提出打造新一代信息技术、新能源及智能网联汽车2 个万亿级和高端装备、新材料、生物医药、节能环保 4 个千亿级产业集群。产品技术迭代方面，中国首个流形拓扑保持机器人世界模型发布。投融资方面，国内车规级芯片公司芯驰科技完成近 1 亿美金 C 轮融资。本轮融资由苏产投领投。重点公司方面，雷赛智能提出已成功研发并批量供应高密度无框力矩电机、21 自由度灵巧手等核

3、心产品；长盈精密表示已累计供应人形机器人 SKU 已超过 1000 款，覆盖核心高精度部件；金固股份表示阿凡达铌微合金材料已批量供货头部机器人公司；步科股份表示无框力矩电机一季度出货 3.5 万台，人形机器人订单从“小批量”跨越至“批量”。周观点周观点 2026 年 5 月 14 日，Figure 官方账号发布消息称：“第 2 天已开启：观看人形机器人 Bob、Frank 和 Gary 进行 24/7 运行。这是完全自主运行的 Helix-02。”代表Figure 的叙事重心从单机、单次、短时演示，转向三台机器人、跨日、持续运行的能力展示。5 月 15 日，Figure创始人布雷特 阿德科克(

4、Brett Adcock)宣布，F.03 机器人已在直播状态下连续工作超过 30 小时，中途未曾出现任何停机现象。对于真实工厂部署而言，行业关注的重点通常并不是机器人“能不能完成一次动作”，而是能否连续运行，能否在较长时间内维持任务成功率，能否在无人持续介入的情况下稳定工作，以及多台设备并行时是否仍能保持一致表现，并具备可维护、可工程化的系统能力。因此，相比“会走、会抓、会搬”的单次展示，“24/7 连续自主运行”的表述更接近工厂导入时的实际考核标准。它指向的是系统级能力，而非单项功能炫技。我们认为，市场对人形机器人的关注点，正在从动作能力逐步转向量产可行性和工厂部署可行性。率先实现对人工稳定

5、替代的环节及对应主机厂商具备核心优势，建议关注优先商业化落地的厂商。风险提示风险提示 人形机器人发展不及预期风险；政策不及预期风险；行业内竞争加剧风险；零部件降本进程不及预期风险；应用场景不及预期风险。推荐推荐|维持维持 过去一年市场行情 资料来源：IFinD 相关研究报告 国元证券行业研究-人形机器人行业周报：国家电网计划采购具身智能设备，特斯拉第三代人形机器人预计年中投产2026.04.28 国元证券行业研究-人形机器人行业周报：智元发布“358 宏图”计划，它石融资破纪录2026.04.21 报告作者 分析师 龚斯闻 执业证书编号 S0020522110002 电话 021-510971

6、88 邮箱 分析师 冯健然 执业证书编号 S0020524090002 电话 021-51097188 邮箱 -10%0%10%20%30%40%50%2025-05-152025-06-152025-07-162025-08-162025-09-162025-10-172025-11-172025-12-182026-01-182026-02-182026-03-212026-04-21沪深300人形机器人 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2/8 目 录 1.周度行情回顾（2026.5.10-2026.5.15）.3 2.周度热点回顾.4 2.1 行业重要新闻-政策端.4 2.2 行业重要