人形机器人行业深度研究报告：人形机器人大势所趋下游应用逐步打开-260514（25页）.pdf

1、人形机器人大势所趋，下游应用逐步打开人形机器人大势所趋，下游应用逐步打开-人形机器人行业深度研究报告人形机器人行业深度研究报告分析师|王君翔 S0800526040004 分析师|高伟杰 S0800526040010 西部证券研发中心2026年05月14日证券研究报告请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明核心结论核心结论2人形机器人作为近年来的热门赛道人形机器人作为近年来的热门赛道，成为智能制造领域闪耀的明星成为智能制造领域闪耀的明星。人形机器人行业玩家众多，特斯拉作为其中的领航者，目前Optimus Gen 3已进入最后开发阶段，计划于2026年夏季启动量产。特斯拉初期目标是在佛蒙特建成

2、百万台级产线，远期规划年产能达千万台。战略上可复用汽车制造体系，人形机器人场景落地进一步加速。同时，国内机器人行业如火如荼进展，国内人形机器人企业超140家，诞生了如优必选、宇树、智元、傅利叶等诸多优秀机器人整机厂，三花智控、拓普集团等优秀Tier1。诸多海内外明星企业纷纷站台人形机器人，我们持续看好人形机器人产业链。作为通用化程度高、高度集成和智能化的机器人，人形机器人既需要极强的运动控制能力，也需要强大的感知和计算能力。产业链涉及AI、机械制造、运动控制、传感器等诸多先进技术和创新，软件和硬件的有效融合，实现机器人的功能和性能优化。投资建议：投资建议：人形机器人的核心零部件包括多种精密组件

3、，每个组件都扮演着关键角色，确保机器人能够高效、准确地执行任务。我们建议关注灵巧手和北美大客户Tier1（三花智控、拓普集团、尼得科）和一级供应商的变化。1、执行部分执行部分，包括减速器包括减速器、丝杠丝杠、电机等电机等。减速器相关：减速器相关：推荐科达利（已覆盖），建议关注公司：绿的谐波、斯菱智驱、双环传动等；丝杠相关：丝杠相关：推荐北特科技推荐恒立液压（已覆盖），贝斯特（已覆盖），建议关注公司：浙江荣泰、五洲新春等；电机推荐：电机推荐：恒帅股份（已覆盖）等。2、结构件结构件，包括灵巧手和身体部分包括灵巧手和身体部分。推荐公司：均胜电子（已覆盖）、蓝思科技（已覆盖），建议关注公司，长盈精密、

4、恒勃股份等。3、感知控制部分感知控制部分，包括包括IMU、力传感器力传感器、电子皮肤等电子皮肤等。建议关注公司：安培龙、奥比中光、芯动联科、华依科技、日盈电子、汉威科技、博杰股份等。风险提示：政策监管风险；行业竞争加剧；机器人行业景气度不及预期；下游拓展不及预期风险风险提示：政策监管风险；行业竞争加剧；机器人行业景气度不及预期；下游拓展不及预期风险。行业评级行业评级超配超配前次评级前次评级-评级变动评级变动-近一年行业走势近一年行业走势相对表现相对表现1个月个月3个月个月12个月个月汽车零部件汽车零部件5.49-2.2026.66沪深沪深3004.545.4524.63-6%0%6%12%18

5、%24%30%2025-052025-092026-012026-05汽车零部件沪深300YWQUtOmMqRrNpNsMpPpNoRbRaOaQtRrRtRoQjMmMnQlOmNqN7NmMyRxNrNmMNZpPvNCONTENTS目目 录录CONTENTS目目 录录人形机器人产业链拆分人形机器人核心零部件风险提示010203人形机器人行业发展情况人形机器人行业发展情况04请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明1.1行业发展情况：工业机器人出货整体处于上升趋势行业发展情况：工业机器人出货整体处于上升趋势42010-2024年全球及中国工业机器人装机量：中国成全球增长核心引擎年全球及中

6、国工业机器人装机量：中国成全球增长核心引擎，2024年装机量占全球年装机量占全球54.2%从全球视角看从全球视角看，2010-2024年工业机器人装机量呈长期上升趋势年工业机器人装机量呈长期上升趋势，2024年达年达54.2万台万台，较较2010年的年的12.1万台增长约万台增长约3.48倍倍。增速（yoy）呈现波动特征：2011年因产业复苏增速超30%，2020年受疫情影响基本保持持平。2021-2022年随新能源、电子产业需求显现，整体呈现增长趋势（2021年yoy35%），2023-2024年增速逐步回归理性（2024年yoy0.2%）。中国市场的增长动能更为强劲：中国市场的增长动能更为