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1、优于大势国内市场爬坡，海外高端突破，骨科机器人发展黄金期已至-骨科手术机器人行业深度报告报告摘要：老龄化是需求的底层支撑，我国65岁及以上人口已达约2.20亿，骨关节炎、骨质疏松等退行性疾病患病率持续攀升。2021年我国关节置换、脊柱外科及骨创伤手术量分别达131万台、92万台和309万台，庞大的手术基数预示着机器人辅助手术广阔的应用前景。我国骨科机器人辅助渗透率当前处于小个位数水平，长期空间广阔。根据MedRobot统计，2025年我国公立医院机器人中标数量达84台，中标均价约847万元/台；总销量预计168台（含部分国产厂商出海销售数据）。随利好政策落地和技术下基层的长期需求，灼识咨询预计

2、2029年中国市场规模将突破100亿元，2026E-2032E复合增长率预计达31%。核心政策不断落地，理顺价格体系并探索准入新路径。2026年1月，国家医保局印发立项指南，将手术机器人辅助操作分为导航、参与执行、精准执行和远程手术四档，实行系数化收费模式，引导技术应用于复杂手术。湖南、广东等省份已率先公示收费标准，明确了各层级的加收标准和价格上下限区间。此外，北京等地探索“服务租赁”模式，由政府机构主导的第三方平台采购设备并按开机次数向医院收费，丰富设备进院模式，降低医院采购门槛。海外巨头领跑生态建设，国产厂商差异化突围，技术路线多样化，封闭与开放平台模式并存。骨科机器人根据耗材兼容性分为开

3、放式（适配多品牌假体/耗材）与封闭式（仅适配单一厂商假体/耗材）。海外龙头多采用封闭系统，构建“设备销售+耗材&服务收入”的盈利闭环。史赛克：行业先行者，Mako系统已迭代至第四代并集成脊柱与肩关节功能，全球累计装机超3000台，手术量超200万例，有效带动了自有假体销售。美敦力：脊柱领域领军者，最新StealthAXiS系统整合AI规划与实时节段跟踪，构建AiBLE智能生态系统，打通手术室工作流。天智航：国产首证厂商，2025年获批新品天玑思睿实现全骨科覆盖，2025年手术量超4.9万例，市占率领先；公司已启动出海计划。微创机器人：鸿鹄关节手术机器人系统获多国认证，全球装机超50台，系出海标

4、杆。爱康医疗：2026年初获批mathrmK3+全关节（髋关节/膝关节/单髁关节/翻修）机器人，已布局设备近百台。bullet春立医疗：手持式机器人另辟蹊径，产品已启动出海进程。三友医疗：联营公司春风化雨推出创新的三臂脊柱机器人系统，视觉臂、超声骨刀臂和动力臂三臂联合优化手术体验。大博医疗推出登顶膝关节手术机器人，威高医疗表外资产推出威智膝关节手术机器人，联影智融推出膝关节和脊柱/骨创伤机器人。风险提示：研发与竞争风险、产品风险、出海政策风险等。1.机器人开启骨科手术精准化时代1.1.老龄化与微创化共驱，骨科手术需求长期可见老龄化是骨科手术需求扩容的底层支撑，微创化趋势放大了潜在市场空间。根据

5、2025中国统计图鉴，我国65岁及以上年龄人口总数约为2.20亿人，绝对数与占比均处于持续性的增长阶段，骨关节炎、骨质疏松等骨退行性疾病的患病人数随之攀升骨科诊疗需求的扩张具有明确的长期可见性。根据灼识咨询，2021年我国关节置换（以骨关节炎和类风湿关节炎的终末期为主要适应症，具体术式包括全髋关节置换术THA、全膝关节置换术TKA、单髁关节置换术UKA）总手术量为131万台、脊柱外科（适应症包括椎间盘突出、椎管狭窄、椎体滑脱、脊柱骨折等脊柱外科疾病）手术量为92万台、骨创伤（长骨骨折、股骨颈骨折、骨盆骨折等适应症）手术量为309万台；2024骨科关节手术机器人产业发展白皮书指出THA年手术量6

6、0-70万台、TKA年手术量60-70万台、UKA年手术量不到10万台，与灼识咨询2021年数据基本持平。(divcenter)图1：中国骨科关节/脊柱/创伤手术量（万台）(/divcenter)1.2.三大核心子系统构筑骨科机器人精准化基础骨科手术机器人是一种运用智能技术辅助医生进行骨科手术的高端医疗设备，手术流程遵循“术前诊断与规划术中操作术后评估与康复”的基本路径。手术机器人完整系统集成了控制系统、定位导航系统和机械臂三大核心模块，三者协同工作完成从术前规划到术中执行的全流程。控制系统：负责术前的详细手术方案制定。利用患者术前CT或MRI影像学数据，通过AI图像分割和三维重建技术，构建患