人形机器人行业深度：发展现状、应用场景、市场空间、关注主线及相关公司深度梳理-260508（30页）.pdf

1、人形机器人行业深度：发展现状、应用场景、市场空间、关注主线及相关公司深度梳理4月17日，智元机器人在全球合作伙伴大会上发布了4款机器人新品。其中，远征A3定位为旗舰全尺寸人形机器人，适用于工业制造、仓储物流等场景，具备高灵敏度灵巧手和多维度感知元件，可完成复杂操作任务。4月19日，北京亦庄人形机器人半程马拉松赛场上，齐天大圣队的“闪电”机器人（荣耀）凭借50分26秒（净用时）的成绩获得冠军并超越人类世界纪录。4月23日下午，特斯拉官方发布消息称，特斯拉第三代人形机器人预计年中亮相，2026年7-8月启动正式投产，产品测试稳步推进，预计明年投入外部场景应用。宇树科技等国产机器人公司IPO持续推进

2、，本体产品价值量高且接近终端客户，在产业链中地位显著、品牌力凸显，国产本体厂商有望估值重估。围绕人形机器人行业，下面我们从其发展空间入手了解特斯拉及国内人形机器人发展相关情况，并对国内应用场景进行分析，对其新技术新需求进行预测，并对投资主线及相关公司进行梳理，希望帮助大家更多了解人形机器人行业发展情况。一、人形机器人发展大有可为1.人形机器人开启量产元年，正处放量早期人形机器发展空间广阔，工业和消费应用场景丰富，市场空间广阔。多家本体厂商正推进端到端操作技能落地，认知推理规划大模型支持抓、放、递等多种类型的操作，作业智能迈入新的阶段。从产业阶段来看，目前人形机器人正处于期望膨胀期，对应供应商数

3、量激增，终端需求也开始拓展到早期接受者以外的用户。(divcenter)新兴技术发展周期(/divcenter)2.2025年人形机器人迎来加速发展期，在量产、硬件、软件及对外能力展示上有较大突破（1）量产进展方面2025年可确认为量产元年，根据Omdia，人形机器人全球2025年产量达到上万台。海外，特斯拉2025年已开启小批量量产，并有望在2026年将产能提升到数万台量级，并将建设100万台人形机器人产线；国内，2025年智元机器人、宇树机器人、优必选、乐聚机器人等本体厂商人形机器人出货量大幅提升。且2026年国内头部本体厂商的产销规划或更加积极。（2）硬件生产成本方面产业链供应商大幅增加

4、，通过技术升级、设备国产化以及规模化生产，人形机器人的制造成本有望显著降低。本体机器人乐聚的当前成本已从2024年的70万人民币降至40万，目标是到2025年底进一步降至20万；随着产量规模的扩大，组件价格也有望显著下降，其中行星滚珠丝杠从目前售价约2000元每件在长期内可能降至1000人民币以下；谐波减速器的价格将从目前的每台超过1000人民币降至几百人民币。（3）软件方面大脑逐渐训练方法开拓，2026年大脑训练有望加速。In-The-WildRobotsChengChietal.（2024)，长江证券研究所强化学习和世界模型等方法开始较好应用于机器人大脑训练中。美国具身智能大脑企业Phys

5、icalIntelligence发布新模型pi*0.6，通过在真实世界强化学习训练后能力更强，鲁棒性更高，在叠衣服、做咖啡和折盒子三个任务上的表现上明显更优。李飞飞发布世界模型Marble，通过直接从文本或图像提示词（prompts）生成3D世界，它允许研究人员快速创建数千个照片级真实的场景。每个场景都包含深度、光照和几何数据，以及用于精确物理交互的可导出碰撞网格（collidermesh）。PhysicalnteractionGeneralistAl（2025)，长江证券研究所GEN-0模型符合ScalingLaws规律PhysicalnteractionGeneralistAl（2025)

6、，长江证券研究所（4）在能力展示上2024年众多本体厂商机器人多放在展示柜对外展示，2025年众多机器人已可以参加各种公开活动展示、比拼自身能力。从国内层面看，智元机器人、宇树科技、优必选、开普勒等多家本体厂商均发布新产品，同时，各家厂商充分立足国内供应链的优势，在人形机器人设计方案、场景应用探索等方面更加多元。尤其在关节模组等设计上，不仅有不同的自由度的设计、直线关节和旋转关节选择及灵巧手的硬件方案选型，还包容性地接纳了更多国内供应链厂商，从而促进国内硬件供应链的持续完善和成熟。而在应用场景落地层面，科研、商业服务、工厂搬运、电力巡检、矿坑等是目前主流方向。产业链之间的协同效应充分显现，在运