百度Apollo：百度智能驾驶开放白皮书1.0（2023）（26页）.pdf

1、百度智能驾驶开放白皮书1.0Baidu Apollo Self Driving Openness White Paper 1.02023.04目 录汽车智能化的现状及展望百度智能驾驶开放策略概 述体验定义能力进化长期服务团队成长结 语0105050715202324编者按：在智能汽车提速的关键时刻，我们基于百度在智能汽车领域多年来的探索和实践经验，以及对智能汽车产业未来趋势的洞察与思考，凝结团队的智慧于一处，编撰成书。此白皮书将在接下来的时间里，指导百度汽车智能化业务的产品、战略以及能力开放，确保我们在让汽车更聪明、让出行更简单的使命驱使下，与车企一同无畏艰难、不懈前行。书中提及的产品和业务模

2、式，部分已经实现，部分将在接下来的工作中逐步有序实现。全球汽车产业正在经历百年不遇之大变局，曾经改变世界的机器正在再次改变世界。过去十余年，电动化改变了全球汽车产业的竞争格局。近几年，人工智能、大数据、云计算、移动通信等新兴产业技术与传统汽车产业变革叠加共振，智能化正在引领全球汽车产业革命向纵深发展。传统汽车行业的边界被逐渐打破，汽车的科技含量越来越高，汽车产品的定义与外延发生深刻变革，从一个纯粹的代步工具，逐步演进成能够自学习、自成长的新汽车。中国汽车行业在新能源转型的“上半场”已经取得了很大成绩。2023年1-3月,中国新能源乘用车的市场渗透率超过26%，已完成了从“初期市场”向“早期大众

3、市场”的跨沟。但这不是终局，凭借超大规模的市场优势，以及消费端对智能汽车的旺盛需求，中国正在成为智能汽车技术创新的大国和重要战场。我们预测，到2026年，搭载了记忆泊车、高速领航、城市领航等L2+级别高阶智能驾驶系统车型的市场渗透率将超过15%，产业迎来智能化的跨沟期。届时，高阶智能驾驶市场的爆发将引起汽车产业新一轮洗牌。正如业界共识，实现从汽车大国到汽车强国的进阶，还要看汽车智能化的“下半场”，未来3年是关键窗口期。汽车智能化的现状及展望01智能汽车，是多产业、多技术协同融合发展的新物种，在技术、产品、场景、生态等层面深刻地影响和改变传统汽车产业。在这一场复杂而深远的技术变革中，一些关键核心

4、技术需要突破，包括环境感知、自主决策、高精准定位、高精地图、AI芯片、车载计算平台、大数据和云计算、信息安全、智能座舱、智能线控底盘、车联网、人工智能等等。汽车与相关产业全面融合，呈现智能化、网络化、平台化发展特征，汽车产业的边界已经模糊。目前，一辆高端智能汽车已经搭载超过数千万甚至过亿行代码，其复杂程度可想而知。产品定义和用户体验能力，正在成为智能汽车的核心竞争力。智能化及其人机交互体验，在智能汽车中扮演着越来越关键的价值角色。毋庸置疑的是，从功能汽车向智能汽车的转换，是汽车产业一个抓新机、开新局的重大战略机会。然而，如何把握这个重大机遇，仍然存在不少亟待解决的难点，其中关键的胜负手就在于对

5、用户体验的理解和定义，以及相应的技术实现和迭代。未来的智能汽车是可成长、可进化的，汽车不再是冷冰冰的机器，更是与人共生常伴的“伙伴”。因此，打造面向用户体验的智能汽车需要遵循“以人02为本”的理念，从“功能导向”转向“场景导向”，从用户需求出发来定义场景，才能扎扎实实地做好产品体验定义和迭代。以为消费者带来安全、安心、且有真实连续获得感的体验为标准衡量，目前市面上大部分智驾系统仍然存在较多不足。如何将产品体验定义在用户体验上真实兑现，需要企业在技术层面攻克从“体验定义”向“技术实现及其迭代”转化的难题，并确保智驾系统持续迭代进化的能力。汽车智能化涉及的技术很多、门槛也不低，单一的角色很难完成所

6、有的硬件研发和智能技术积累。核心算法能力、数据闭环能力等，还必须依赖足够的数据场景和基础设施建设，这对于大多数企业来说都是很难实现的事情。智能化系统是一个以硬件为载体、由算法软件驱动的大规模动态系统，与传统的以机械零件为主的系统相比，它的复杂性是指数级增长的。具体来说，软件系统本身的动态复杂性，呈现为下述三个特征：动态可变性：软件在运行时，自身的运行时序和状态的积累、和其它软件、其它子系统的交互等，都可能会大幅影响系统的行为和性能。非线性：受并发、异步、复杂逻辑分支等因素影响，软件中的不同部分可能以非线性的方式交互，这种相互作用的关系可能会导致系统的行为变得复杂和难以预测。可修改升级：软件可以