【研报】汽车汽配行业前瞻研究系列（七）：域控制器承启汽车L3时代-20200406[48页].pdf

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1、 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野全球视野 本土智慧本土智慧 行业行业研究研究 Page 1 证券研究报告证券研究报告深度报告深度报告 汽车汽配汽车汽配 汽车汽车前瞻研究系列前瞻研究系列（七）（七） 超配超配 （维持评级） 2020 年年 04 月月 06 日日 一年该行业与一年该行业与沪深沪深 300 走势比较走势比较 行业专题行业专题 域控制器域控制器，承，承启汽车启汽车 L3 时代时代 无人驾驶无人驾驶进程中进程中车辆电子电气架构从分散到集中车辆电子电气架构从分散到集中，催生域控制器，催生域控制器 汽车智能网联化带来信息流大量增加，汽车电子电气（EE）架构将迎来 升级，如同中国

2、古代历史社会组织结构变化，从诸侯分封-春秋五霸-一统 天下，汽车架构从分布式-域集中式-中央计算式逐渐进化，当前正处于分 布式向域集中式过渡阶段，从全车 100 余 ECU 到 5 个 DCU，控制功能 迅速集中，作为“地方割据势力的决策中心”的域控制器走上历史舞台。 域控制器的过去、现在和未来：域控制器的过去、现在和未来：ECU-经典五域经典五域-中央计算平台中央计算平台 ECU 是域控制器的前身，在车辆发动机、变速箱、安全气囊等各底层执 行零部件中广泛应用，承担决策功能，目前大部分传统车企上都是分布 ECU 搭载；往后发展，控制范围更广、算力更强的域控制器取代了原有 较为独立的各 ECU

3、的决策功能， 以博世经典的五域分类拆分整车为动力 域、底盘域、座舱域/智能信息域、自动驾驶域和车身域，五域较为完备 的集成了 L3+车型的所有控制功能，在极少数 L3 级别车型上（如长安 UNI-T/小鹏 P7 等）进行应用；域控制器再往后发展，以特斯拉 Model 3 为代表的中央计算平台 Central 而 FPGA 是一张出 厂时的空白的 CD，需要用户自己使用刻录机烧写数据内容到盘里，并且还可以擦 除上面的数据，反复刻录。 表表 25：FPGA 和和 ASIC 成本和开发周期成本和开发周期对比对比 流片一次性成本流片一次性成本 流片边际成本流片边际成本 开发周期开发周期 流片零界点流片

4、零界点 FPGA 0 10 元 6-12 个月 5 万片 ASIC 50 万 0 14-24 个月 资料来源：芯师爷公众号，国信证券经济研究所整理 在软件层面：在软件层面：域控制器域控制器 1）形成了）形成了多核异构多核异构集成平台；集成平台；2）感知层面融合算法和交感知层面融合算法和交 叉验证；叉验证；3）支持更灵活高速的通信网络（支持更灵活高速的通信网络（CAN 叠加以太网） ；叠加以太网） ；4）新建高级网关；新建高级网关； 5）Autosar 架构架构；6）安全机制要求更高）安全机制要求更高（ASIL D 级别）级别） ；7）支持）支持 OTA升级。升级。 表表 26：域控制器典型的系

5、统技术规格：域控制器典型的系统技术规格 拓扑结构 多核异构 计算架构 双 SoC (FPGA + Arm)冗余 + ASIL-D MCU 功能支持 AI 感知+融合+决策控制 算力支持 1.28 Tops 功耗 2040W 通讯接口 CAN、FlexRay、LIN、Ethernet（以太网）等 功能安全目标 ASIL-D OTA 支持 资料来源:领目科技官网，国信证券经济研究所整理 1）各软件组件的各软件组件的集成平台：集成平台：基于复杂接口、更高算力和多核处理器芯片，域控制 器建立了一个集成平台，兼 AI 感知、融合、决策控制一体化平台型架构，灵活支 持客户定制化的系统配置、传感器组合、通讯

6、接口与协议等。 全球视野全球视野 本土智慧本土智慧 Page 37 2）多传感器融合算法：）多传感器融合算法：感知层面采用多冗余与交叉验证机制，保证目标检出可信 度；决策层面采用先进状态估计与判断算法，准确判断动态场景，在边缘处理器侧 即可实现原始数据层面的高效融合与处理。 表表 27：自动驾驶域控制器典型的传感器通道：自动驾驶域控制器典型的传感器通道 视觉 8+通道（前 3 侧 4 后 1） 环视 4 通道 毫米波雷达 6 通道（前/后/角 4） 激光雷达 24 通道（前后角 4） 超声 12 通道 GPS+IMU 支持差分分米级定位 HDmap 支持 帧率 视觉：1060fps；毫米波 L