特斯拉-美股公司深度跟踪报告：特斯拉FSD2023突围之年-230330（23页）.pdf

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1、 证券研究报告证券研究报告 请务必阅读正文之后请务必阅读正文之后第第 22 页起的免责条款和声明页起的免责条款和声明 特斯拉特斯拉 FSD，2023 突围之年突围之年 特斯拉（TSLA.O）深度跟踪报告2023.3.30 中信证券研究部中信证券研究部 核心观点核心观点 陈俊云陈俊云 前瞻研究首席 分析师 S1010517080001 许英博许英博 科技产业首席 分析师 S1010510120041 贾凯方贾凯方 前瞻研究分析师 S1010522080001 刘锐刘锐 前瞻研究分析师 S1010522110001 我们判断我们判断 2023 年将是特斯拉在自动驾驶领域突围的关键一年，硬件端将推出

2、年将是特斯拉在自动驾驶领域突围的关键一年，硬件端将推出HW4.0 版本，软件端已小范围测试版本，软件端已小范围测试 Beta V11 版本，功能丰富度逐渐提升。公版本，功能丰富度逐渐提升。公司司 FSD 渗透率较高的地区主要在北美，目前美国在国家层面出台对应文件，渗透率较高的地区主要在北美，目前美国在国家层面出台对应文件，各州也陆续发布各种各州也陆续发布各种文件文件，整体持支持的态度。，整体持支持的态度。特斯拉特斯拉依托依托芯片芯片+算法算法+数据一数据一体化融合带来的系统性优势以及纯视觉方案的成本优势、稳定性体化融合带来的系统性优势以及纯视觉方案的成本优势、稳定性&可扩展性带可扩展性带来的更

3、广阔的商业化道路等，有望使得特斯拉自动驾驶技术在全球市场保持持来的更广阔的商业化道路等，有望使得特斯拉自动驾驶技术在全球市场保持持续领先，并不断强化自身在全球电动车市场的领先地位。续领先，并不断强化自身在全球电动车市场的领先地位。我们持续看好公司在我们持续看好公司在此领域中的竞争优势，看好公司的中长期投资价值此领域中的竞争优势，看好公司的中长期投资价值。报告聚焦：报告聚焦：1）自动驾驶是特斯拉跳脱传统整车逻辑，实现整车+数据双轮驱动的业务模式的基础，当前市场对于 FSD 的进展，以及货币化空间存在很多分歧和担忧。从硬件、软件层面，我们认为 2023 年毫无疑问是特斯拉自动驾驶变化的关键一年。2

4、）从特斯拉的发展历史来看：FSD 自研芯片装车后，特斯拉的自动驾驶技术加速迭代：无论是数据的收集与处理，还是感知/规控，都逐步建立起较深的壁垒。因此，对特斯拉 FSD 系统进行深入分析，是理解特斯拉核心竞争力的关键，这亦是本篇报告核心聚焦的内容。硬件：硬件：由外购转向自研，算力与性能均大幅度提升，关注由外购转向自研，算力与性能均大幅度提升，关注 HW4.0 后续进展。后续进展。1）HW1.0 采用了与博世合作的毫米波雷达、与 Mobileye 合作的 EyeQ3 芯片和NVIDIA Tegra 3。算法主要由 Mobileye 提供。2）HW2.0 时代，特斯拉与英伟达合作，采用其 Drive

5、PX2 芯片，传感器和摄像头数量大幅提升。3）相较 HW2.0版本，HW3.0 最大的突破是搭载了自研无人驾驶芯片 FSD，逐渐由外供向自研领域切换。4）HW 4.0 将迎来全新升级，目前正处于正常研发中，公司预计 23H2量产搭载在 Cybertruck 上。（a）据左思汽车研究报道，HW4.0 内部 CPU 内核从 12 个增加到 20 个，最大频率为 2.35 GHZ，TRIP 内核的数量从 2 个增加到3 个最大值为 2.2GHz(目前 HW3.0 芯片主频为 2GHZ)。同时 HW4.0 也采用了和 HW 3.0 一样双 FSD 芯片的冗余设计。功能上看，HW4.0 将具备在无地图数

6、据道路上行驶和紧急车辆检测功能，并优化弱势群体识别、增加对其他车辆转向灯识别功能。（b）据马斯克在 22Q4 业绩交流会上透露，HW4.0 将首先用到Cybertruck 领域，该车型预计将于 23H2 开始量产交付。软件：软件：AP 系统发展历史悠久，系统发展历史悠久，目前已更新至目前已更新至 Beta V11.3 版本，功能丰富度不版本，功能丰富度不断提升，公司断提升，公司自研壁垒逐步显现。自研壁垒逐步显现。1）FSD 软件已更新至 Beta V11.3 版本。（a）2023 年 1 月，马斯克发布推特，公司拟发布 FSD Beta V11.3 版本。在此版本中，特斯拉将开始使用神经网络进