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1、 2026 中国六维力传感器行业白皮书 China Six-Axis Force Sensor Industry White Paper 2026 年中国六维力传感器行业白皮书 2 目录 第一章：行业定义与概述.6（一）六维力传感器的定义与分类.6 1 力传感器的定义与分类.6 2 六维力传感器的定义.6 3 六维力传感器的分类.7 4 六维力传感器的核心性能指标.9 5 六维力传感器的设计.9 6 六维力传感器的加工.10 7 六维力传感器的标定与检测.11（二）六维力传感器产业链简介.12 第二章：六维力传感器技术发展历程及趋势.13（一）六维力传感器技术发展历程.13（二）六维力传感器的

2、行业标准.14（三）六维力传感器技术趋势分析.15 1 微型化与集成化.15 2 智能化升级.15 3 新材料与新工艺融合.15 4 新兴场景需求倒逼技术突破.15 第三章：六维力传感器市场发展情况分析.16（一）市场规模及增长预测.16（二）分行业市场规模分析.17 1 下游行业定义与分类.17 2 分行业市场规模分析.18 3 各类型六维力传感器在下游行业的应用现状及趋势.18 4 六维力传感器在下游行业中的未来应用机会分析.19（三）行业未来国产化趋势分析.20 1 六维力传感器内外资市场发展格局.20 2 国产化现状与替代趋势.20（四）分供应商市场格局分析.21 1.智能机器人领域分

3、供应商市场格局分析.21（五）六维力传感器海外市场布局.22 1 六维力传感器国产厂商海外布局现状及趋势.22 2 六维力传感器海外市场应用需求特点.22 第四章：重点下游行业应用分析.22（一）人形机器人.22 1 人形机器人行业定义及分类.22 2 人形机器人的六维力传感器配置情况.23 3 人形机器人市场规模推移及预测.25 4 人形机器人行业六维力传感器市场规模推移及预测.25（二）工业机器人-协作机器人.26 1 工业机器人行业定义及分类.26 2 工业机器人上的六维力传感器配置情况.26 2026 年中国六维力传感器行业白皮书 3 3 工业机器人市场规模推移及预测.27 4 工业机

4、器人行业六维力传感器销售规模推移及预测.28 第五章：其他下游行业应用分析.28（一）医疗机器人行业.28 1 医疗机器人行业定义及分类.28 2 医疗机器人行业市场规模推移及预测.29 3 医疗机器人行业六维力传感器在销售规模推移及预测.30（二）汽车测试行业.31 1 汽车测试行业定义及分类.31 2 汽车测试行业市场规模推移及预测.32 3 汽车测试行业六维力传感器销售规模推移及预测.32 第六章：各技术类别代表厂商发展情况分析.33（一）坤维科技.33 1 主要产品与技术介绍.33 2 下游行业应用分析.34（二）ATI.34 1 主要产品与技术介绍.34 2 下游行业应用分析.35（

5、三）宇立仪器.35 1 主要产品与技术介绍.35 2 下游行业应用分析.36（四）Wacoh-Tech.36 1 主要产品与技术介绍.36 2 下游行业应用分析.36（五）Robotous.36 1 主要产品与技术介绍.37 2 下游行业应用分析.37（六）Onrobot.37 1 主要产品与技术介绍.37 2 下游行业应用分析.37 第七章：厂商动态梳理.38（一）2025-2026 内外资主要六维力传感器厂商事件梳理.38（二）2025-2026 内外资主要六维力传感器厂商新品梳理.39 第八章：典型行业应用案例.40（一）协作机器人行业.40（二）传统工业机器人行业.41（三）人形机器人

6、行业.42（四）医疗机器人行业.42（五）汽车测试行业.43（六）其他行业.43 2026 年中国六维力传感器行业白皮书 4 图 1 六维力传感器测量力示意图.6 图 2 六维力传感器技术路线类型及特点.7 图 3 六维力传感器结构形式类型及特点.8 图 4 六维力传感器核心性能指标.9 图 5 六维力传感器大致加工流程说明图.11 图 6 六维联合加载标定示意图（对坐标轴以外的、黑色的交叉样本点）.12 图 7 六维力传感器产业链图谱.13 图 8 六维力传感器发展阶段.13 图 9 机器人多维力/力矩传感器检测规范GB/T 43199-2023.14 图 10 2020-2028 年中国六