人形机器人行业跟踪报告：机器人马拉松开跑人形机器人工程化提速-260419（4页）.pdf

1、 请务必阅读正文之后的免责条款部分 股票研究股票研究 行业跟踪报告行业跟踪报告 证券研究报告证券研究报告 股票研究/Table_Date 2026.04.19 机器人马拉松开跑，人形机器人工程化提速机器人马拉松开跑，人形机器人工程化提速 Table_Industry 机器人机器人 Table_Invest 评级：评级：增持增持 Table_Report 相关报告相关报告 机器人特斯拉 AI 5 芯片完成流片；智元精灵G2 产线 8 小时直播零失误2026.04.18 机器人智元机器人直播验证效率突破，人形机器人产业化提速2026.04.15 机器人Clone Robotic 发布新款 Tors

2、o 3 机器人；智元、深度机智发布新大脑模型2026.04.11 机器人Figure F.03 3 月产量新高；智元第 10000台通用具身机器人下线2026.04.06 机器人宇树 IPO 获受理拟融资 42 亿元，特斯拉年产千万台机器人得州工厂开工建设2026.03.28 人形机器人跟踪报告 table_Authors 姓名 电话 邮箱 登记编号 肖群稀(分析师)0755-23976830 S0880522120001 毛冠锦(分析师)021-23183821 S0880525040081 本报告导读：本报告导读：事件：事件：4 月月 19 日，日，2026 北京亦庄半程马拉松暨人形机器人

3、半程马拉松正式开赛。北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松正式开赛。投资要点：投资要点：Table_Summary 投资建议：投资建议：重点关注机器人整机厂及机器人核心零部件供应商，包括：1）整机：推荐优必选、杭叉集团，相关标的为卧安机器人、极智嘉；2）执行器和电机：推荐兆威机电，相关标的为伟创电气、鸣志电器、步科股份、汇川技术。3）减速器：相关标的为绿的谐波、科达利、蓝黛科技、瑞迪智驱、豪能股份、中大力德；4）丝杠类：推荐恒立液压，相关标的为浙江荣泰、贝斯特、北特科技、双林股份、震裕科技；5）传感器：推荐为安培龙、汉威科技、东华测试。6）编码器：相关标的为峰岹科技、亚普股份；7）关节铰链：

4、推荐长盈精密；8）结构件：相关标的为宁波华翔；9）设备类：推荐津上机床中国、博众精工、科瑞技术。本届赛事已成为人形机器人从实验室走向应用的关键压力测试。本届赛事已成为人形机器人从实验室走向应用的关键压力测试。超过 300 台机器人在 21 公里真实城市赛道上竞技，其意义远超冠军“闪电”以 50 分 26 秒超越人类世界纪录。赛事最大亮点是自主导航技术规模化落地，约 40%赛队实现不依赖遥控的全自主运行，标志着技术路径向“自主决策”的明确转向。比赛路况包含坡道、急弯与碎石路面，系统性检验了机器人在复杂环境下的长时程可靠性。相较于去年出现的关节过热、中途故障等问题，今年整体稳定性显著提升，印证了产

5、业链在系统集成与工程化方面的集体进步。赛事规则主动引导了技术研发方向，形成了“场景暴露问题-产业集中攻关”的快速迭代闭环，催化价值显著。技术突破核心在于“感知决策”与“运动控制”在高速状态下的高技术突破核心在于“感知决策”与“运动控制”在高速状态下的高效协同。效协同。全自主高速奔跑的难点在于极短时间内完成感知、决策与控制的闭环。今年机器人步态更自然拟人，这主要得益于超大规模仿真训练，而非简单参数调试。然而，真实路况也暴露了当前瓶颈：复杂路段下的高阶自主性仍不完善，突发场景适应力弱，关节运动噪音较大，距离家庭等静音场景的应用要求尚有差距。这些短板明确了未来在算法鲁棒性与系统容错性上仍需重点突破。

6、赛道赛道热度依旧热度依旧，竞争焦点转向成本与可靠性。，竞争焦点转向成本与可靠性。企查查数据显示，截至 2026 年 4 月 16 日，我国现存 964 家人形机器人相关企业，专利方面，我国现有 2510 项人形机器人相关专利。2025 年全年，我国人形机器人相关专利申请量达 1174 项，同比增加 89.7%，创近五年申请量新高。人形机器人行业重心正从“能否稳定行走”转向“低成本、高可靠行走”。在高端制造、精密装配等高人力成本场景，解决方案已逐步接近性价比平衡点。本次赛事作为产业“助推器”，加速了技术工程化进程，并为市场认知与商业化落地打开了空间。风险提示：风险提示：1）人形机器人长期运行稳定