智能汽车行业系列深度研究报告：城市NOA重新定义智能汽车系列二-230314（46页）.pdf

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1、城市城市NOA重新定义智能汽车系列二重新定义智能汽车系列二-智能汽车系列深度研究报告智能汽车系列深度研究报告分析师|刘虹辰 S0800522100001 西部证券研发中心2022年3月14日证券研究报告请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明核心结论核心结论2特斯拉引领高速特斯拉引领高速NOA到城市到城市NOA，重新定义智能汽车重新定义智能汽车。特斯拉Autopilot坚持纯视觉方案，HW4.0硬件全面升级，自研FSD芯片中的大面积NPU单元加速神经网络算法，1.4万个GPU构成的超算中心高效训练大算力模型，自建专用DOJO超算中心，Transformer等算法将8个摄像头数据，完成从图像空

2、间到BEV空间（3D鸟瞰视角）的转换，可自动绘制道路地图，进而规划行驶路线。我们认为，特斯拉不依赖高精地图的城市NOA方案引领国内开启城市NOA元年，新势力等相继明确各自推送的Roadmap，蔚小理不依赖高精地图的城市NOA年内全面落地，特别是理想汽车将打造全球领先人工智能企业，新车型定义从越级配置兼顾自动驾驶，智能汽车迎来重大催化。2023年有望开启城市年有望开启城市NOA元年元年。我们预计2023/2024/2025年搭载NOA的车型将分别达到102万/169万/348万辆，其中支持城市NOA的车型将分别达36%/53%/70%。政策催化：2022年8月，高精地图试点政策推动城市NOA量产

3、；11月，工信部对L3/L4自动驾驶车辆开展准入+通行试点；2023年3月，政策计划到2025年初步构建地图标准体系。技术升级：小鹏P5国内首家量产城市NGP，80%用户每周使用，计划2H23推送不依赖高精地图的城市NGP；华为自研的城市NCA已推送上海和深圳；理想计划今年底推送城市NOA。成本下降：国产硬件供应商加速导入，软件选装包价格下行，将带动NOA车型的渗透率快速提升，如博越L的NOA车型价格已下探至15万元价格带，用户开始为自动驾驶产品买单。从越级配置兼顾自动驾驶从越级配置兼顾自动驾驶。预计新车型产品定义将突出自动驾驶功能，我们对主要赛道进行了自下而上分车型的出货量预测。激光雷达：主

4、雷达+补盲雷达组合趋势明确，全固态激光雷达2023年即将量产。我们预计23年新能源车激光雷达出货量将达60万颗，国内激光雷达2025年市场规模将达113亿元。芯片+域控：云侧，我们认为芯片禁令影响有限；车侧，我们认为Orin和Thor被禁可能性较小。德赛西威作为23年唯一量产Orin域控的厂商，将充分受益，预计IPU04 2023年出货量将达24万套。域控Tier1整合将是5年内主流方式，预计2025年中国智能座舱/自动驾驶域控市场规模有望达85/266亿元。线控底盘：自主供应商加速放量，我们预计2023年中国全年前装搭载线控制动将超700万套，其中伯特利约出货150万套；国产化降本叠加自主品

5、牌空悬装配下探至30万元以内市场，预计2023年新能源汽车空气悬架出货量将达82万套。我们预计2025年线控制动/悬架/转向市场规模分别将达203/399/89亿元。HUD：搭载车型价格带下移+越级配置，预计2023年新能源汽车前装搭载HUD的车型达132万辆，到2025年HUD市场规模有望达131亿元。投资建议：智能汽车三条投资主线：投资建议：智能汽车三条投资主线：线控底盘：推荐拓普集团，建议关注伯特利、保隆科技。域控制器+智能座舱：推荐德赛西威、科博达、华阳集团，建议关注经纬恒润、均胜电子。激光雷达：建议关注爱柯迪、禾赛科技。风险提示：智能汽车发展不及预期风险提示：智能汽车发展不及预期，国

6、产替代不及预期国产替代不及预期，技术路线改变风险技术路线改变风险。行业评级行业评级超配超配前次评级前次评级超配评级变动评级变动维持相对表现相对表现1个月个月3个月个月12个月个月汽车汽车2.47-14.02-16.32沪深沪深300-0.31-9.07-21.52近一年行业走势近一年行业走势-35%-29%-23%-17%-11%-5%1%2021-112022-032022-07汽车沪深300fYeZfVeUbUbUaYdXbRcM7NsQrRpNtQfQoOtQeRqRqN9PnNwPwMnOuNxNrMsQ请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源：WIND，高工智能汽车，各公司