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1、直觉外科三十年发展镜鉴，国产手术机器人全球商业化破局本报告导读：手术机器人具备显著临床获益，全球渗透率有望持续提升，国产厂商临床数据比肩达芬奇，制造业优势带来更高性价比，有望凭借差异化优势抢占市场份额。投资要点：投资建议：维持行业“增持”评级。我们认为手术机器人具备显著临床获益，全球渗透率有望持续提升，国产厂商产品临床数据比肩达芬奇，中国制造业优势带来更高性价比，有望凭借差异化优势抢占全球市场份额。推荐精锋医疗-B，建议关注微创机器人-B。手术机器人临床优势带动渗透持续提升，全球市场快速拓展。手术机器人辅助外科手术可协助人类克服生理上的限制，其具有操作精准度高、操作稳定以及可重复性强等特点，带

2、来显著临床获益。在技术进步、机器人辅助对外科医生及患者带来的获益以及利好政府政策等多重因素推动下，全球腔镜手术机器人市场快速扩张，根据沙利文预测，2033年全球多孔腔镜手术机器人装机量有望达到近3万台，市场规模有望达到238亿美元，2024-2033年装机量复合增速12.2%，市场规模复合增速10.9%。2024年，美国机器人辅助腔镜手术渗透率为21.9%，中国仅为0.7%，渗透率有望继续提升。直觉外科发力全球直销网络建设，非美市场大有可为。全球手术机器人龙头直觉外科于1995年成立，1998年形成其首台达芬奇手术机器人装机，花费10年时间在2008年完成超1000台全球装机，早期依靠在前列腺

3、根治术中的临床优势带动美国本土临床渗透率快速提升放量，逐步构建耗材驱动的收入模型。2025年，直觉外科旗下达芬奇手术机器人累计装机11,106台，公司收入规模超100亿美元，净利润超30亿美元。公司早期仅在北美和西欧建立直销，从2012年起推进亚太和欧洲区域的直销建设，伴随海外地区的持续拓展，公司非美地区收入占比和装机量占比逐步提升。2025年公司非美地区收入占比已超过30%，非美地区年装机占比已超40%，非美地区手术量增速约23%，亦持续超越美国本土市场。国产厂商构建性价比及差异化策略，全球商业化加速进展。当前临床试验数据显示国产手术机器人产品有效性安全性比肩达芬奇，国产自主研发制造的手术机

4、器人较达芬奇具备更高性价比优势，同时国产手术机器人厂商亦已在远程手术、“单孔+多孔+远程”一体化等方面获得多项“全球首个”，构建了具备差异化的竞争优势。2025年以来，国产手术机器人厂商海外订单及收入均获得快速增长，微创机器人海外销售收入4.0亿元（同比+287%)，精锋医疗销售给海外终端用户的产品收入达2.7亿元，已占近总收入60%，国产手术机器人全球商业化进程加速。风险提示。研发不及预期风险，商业化不及预期风险，地缘政治波动风险等。相关报告1增长驱力：手术机器人临床获益优势显著，市场空间广阔1.1手术机器人带来显著临床获益，需求拉动产业渗透手术机器人带来显著临床获益。手术机器人辅助外科手术

5、可协助人类克服生理上的限制，具有操作精准度高、操作稳定以及可重复性强等特点。传统腔镜手术操作难度较高，医生手术过程中需将手术器械和内窥镜通过患者体表的切口伸入患者体内获取手术视野并开展手术操作。受限于患者体表固定的切口位置，医生手部操作方向与器械末端移动方向相反，这种“筷子效应”进一步增加了传统腔镜手术的操作难度。相较于传统腔镜手术，腔镜手术机器人不受疲劳、情绪等人体生理因素影响，能有效协助医生开展各类腔镜手术。腔镜手术机器人可解决多种临床痛点，当前已应用于多科室。手术机器人按临床应用可分为四大类：腔镜手术机器人、自然腔道手术机器人、骨科手术机器人及其他手术机器人（包括泛血管手术机器人及经皮手

6、术机器人等）。其中，腔镜手术机器人可应用于泌尿外科、妇科、胸科、普外科等，解决多种临床痛点，正在改变传统腔镜手术模式。美国达芬奇手术以普外科为主，而中国仍以泌尿外科手术量为主。2024年，在美国使用达芬奇手术系统进行的所有手术中，普外科占61%，妇科占24%，泌尿外科占11%，其他手术占5%，而在中国泌尿外科手术的手术量最大，占在中国使用达芬奇手术系统进行的手术总量的41%。(divcenter)图3：达芬奇腔镜手术机器人的手术量分布(/divcenter)尽管中国患者人口众多，且潜在可使用手术机器人进行传统微创手术的数量庞大，但中国的腔镜手术机器人市场渗透率相较于美国市场明显偏低。截至202