【国盛证券有限责任公司】机械设备行业专题研究：寻找机器人的“先导智能”，电机绕线设备-260330（8页）.pdf

1、证券研究报告|行业专题研究 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 gszqdatemark 机械设备机械设备 寻找机器人的“先导智能”，电机绕线设备寻找机器人的“先导智能”，电机绕线设备 机器人产业正从机器人产业正从 0-1 突破迈向突破迈向 1-N 量产，核心电机需求迎来爆发式增长。量产，核心电机需求迎来爆发式增长。据 GGII 预测，2030 年全球人形机器人市场规模将达 642.22 亿元，中国市场占 254.04 亿元。空心杯电机是机器人灵巧手驱动的理想选择，无框力矩电机则是机器人关节核心执行部件，二者均为机器人核心动力元件，其市场需求随机器人产业发展持续攀升。QYRese

2、arch 数据显示，2031 年空心杯电机全球市场有望至 24.19 亿美元，2032 年无框力矩电机全球市场将达 14.16 亿美元；机器人作为人工智能的终极物理载体，其商业化进程正在加速，一台机器人所需的电机数量几十个，机器人量产将会对上游电机形成巨大且持续的需求。电机生产核心难点在于电机生产核心难点在于绕组成型、精密装配和检测，绕组绕组成型、精密装配和检测，绕组成型成型壁垒最高。壁垒最高。机器人量产爆发带动核心电机需求，然而高精密高性能的电机生产并非易事，高精密电机的生产难点主要聚焦于绕组成型、精密装配和检测几大环节，尤其是绕组成型，绕组是否平整/精度是否够高直接决定了电机的槽满率、良率

3、、稳定性和一致性，工艺和绕线设备都具备较强技术壁垒，当前高端设备仍然是海外如瑞士领先，国内仍在快速追赶中。相比较而言，自动化精密装配设备和检测设备国内已有相关厂商布局，但其核心壁垒不如绕组环节。因此，掌握核心工艺、具备快速响应和定制化开发能力的设备厂商，将构筑深厚的护城河，有望获得超越行业平均的利润增长。需求端爆发叠加供给端瓶颈，电机生产设备需求端爆发叠加供给端瓶颈，电机生产设备供应商供应商有望率先受益。有望率先受益。电机设备企业作为机器人产业的“卖铲人”，坐拥独特的卡位优势，市场发展空间十分广阔。这类企业不直接参与机器人整机市场的激烈竞争，却能深度绑定产业发展，充分享受机器人量产带来的全行业

4、增长红利。随着 2026 年人形机器人量产元年到来，核心电机设备的资本开支有望持续上行，行业景气度将不断提升。经测算，2026-2030 年电机设备新增市场规模将实现跨越式增长，从 7 亿元快速攀升至 135 亿元，期间年新增产线数与新增市场规模均呈大幅增长的良好态势。投资建议：投资建议：建议关注国内电机绕线设备稀缺标的田中精机（300461.SZ）等，浙江田中精机承接日本田中精机（1933 年创立）近百年绕线机技术积淀，掌握绕线核心原理与工艺精髓，具备深厚技术护城河。风险提示：风险提示：机器人量产进度不及预期，产业链国产化进度不达预期，测算误差风险。增持增持（维持维持）行业走势行业走势 作者

5、作者 分析师分析师 张一鸣张一鸣 执业证书编号：S0680522070009 邮箱： 分析师分析师 何鲁丽何鲁丽 执业证书编号：S0680523070003 邮箱： 相关研究相关研究 1、机械设备：26 年 GTC 大会前瞻：物理 agent 2026-03-15 2、机械设备：机器人下一个方向：执行器 GaN 驱动 2025-11-29 3、机械设备：MIM 在机器人领域的应用前瞻 2025-11-05 -20%-6%8%22%36%50%2025-032025-072025-112026-03机械设备沪深3002026 03 30年 月 日 gszqdatemark P.2 请仔细阅读本报

6、告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 内容目录内容目录 机器人量产在即，“卖铲人”凭借卡位独特率先受益.3 风险提示.7 图表目录图表目录 图表 1：全球&中国人形机器人市场规模.3 图表 2：无框力矩电机全球市场规模预测（亿美元）.3 图表 3：空心杯电机全球市场规模预测（亿美元）.3 图表 4：空心杯电机.4 图表 5：无框力矩电机.4 图表 6：扁线槽满率高于圆线.4 图表 7：不同形式的绕组.4 图表 8：全自动多轴绕线机.5 图表 9：空心线圈绕线机.5 图表 10：日本日特一体型铁芯（外绕）相关设备.5 图表 11：Meteor MMS 系列.5 图表 12：商飞科技机器人旋转关节测