高压电缆线路空地隧全域覆盖无人化巡视技术及应用.pdf

1、高压汇报人：刘泽楷广东电网有限责任公司广州供电局2025年10月知识产权声明本文件的知识产权属南方电网公司所有。对本文件的使用及处置应严格遵循南方电网公司有关规定或获取本文件的合同及约定的条件和要求。未经南方电网公司事先书面同意，不得对外披露、复制。Intellectual Property Rights Statement This document is the property of and contains proprietary information owned by CSG and/or its related proprietor.You agree to treat this

2、 document in strict accordance with the terms and conditions of the agreement under which it was provided to you.No disclosure or copy of this document is permitted without the prior written permission of CSG.工作背景0 1工作展望0 3空地隧无人化巡视关键技术0 2目 录CONTE NTS电缆线路规模（截 至 2 0 2 5.7）6904km总长2404km500kV220kV110kV

3、3 9 k m4 5 9 k m1 9 0 6 k m1、设备规模正增长与运维人员零增长之间的矛盾突出一、工作背景n 规模大、增幅高：截至2025年9月，广州局110kV-500kV电缆线路年均增速约10%；2023年投运全国最长陆上电缆500kV广楚甲、乙线，为南方电网公司城市电网首2回500kV电缆线路。n 运维人员几乎零增长：人均运维电缆线路长度40km，预计未来5-10年电缆线路规模翻番，运维压力增大；且一线运维人员逐步年轻化、高素质，传统运维模式下人力价值发挥不足。161317061804203423492404433010001500200025003000350040004500

4、2020年 2021年 2022年 2023年 2024年 2025年2035年2、人工巡视难以匹配不断提高的设备精细化运维要求一、工作背景n 老旧设备规模大、运维策略复杂：1985年广州投运110kV高压XLPE电缆，是全国最早使用高压交联聚乙烯电缆的电网公司，超30年电缆线路15回、57公里，110kV永区线已累计运行40年。未来十年将有272公里电缆达到30年设计寿命。n 内外部缺陷凸显、人工巡视存在死角：一方面随着运行年限增加，电缆缓冲层烧蚀等本体缺陷凸显；另一方面随着城市建设发展，外力破坏风险增大。在内外隐患双重压力下，人工巡视范围逐渐无法满足安全运行要求。n 数字生产实用化水平不高

5、：电缆线路巡视智能装备规模效应不足，相较于架空输电线路视频全域覆盖、无人机精细化巡视成熟的现状，电缆线路智能运维效能未充分释放。本体缺陷本体发热电缆起火终端漏油隧道开裂外部隐患道路塌陷顶管作业树障隐患钻探作业传统巡视存在局限性无法满足无法满足工作背景0 1工作展望0 3空地隧无人化巡视关键技术0 2目 录CONTE NTS二、空地隧无人化巡视关键技术7应用基础研究5G通讯下数据远程安全传输研究无人机杆塔巡视策略研究人工智能识别技术研究多源大数据分析、应用技术研究四足机器人研究三维可视化技术研究数据管理端多源信息融合与可视化管控平台研究数据处理端数据采集端电缆终端场/塔路面巡视通道电缆隧道软硬件

6、设备研发电缆通道巡视数据智能识别技术研究图片视频温度水位气体含量点云其他发热锈蚀松动浓度过高水位过高其他风险评估公共风险设备风险人身安全数据中台任务引擎全域装备多源数据综合风险预警平台无人机、杆塔视频巡检车、立杆/路灯视频四足机器人、隧道视频 行人、车辆、构筑物识别 速度监测与交通安全评估 通道：外力破坏（机械识别）、地面塌陷 隧道：本体缺陷、火灾、水浸、入侵 终端场：本体缺陷、飘挂物、树障、入侵 隧道有害气体分析 工作服、安全帽识别1、技术路线二、空地隧无人化巡视关键技术81、无人巡视装置整体架构巡检数据平台软件2套软件中台智能识别平台风险评估数据分析缺陷识别3D展示1个整合平台终端塔/场电