【开源证券】人形机器人专题：Optimus3产业催化不断，关注T链关键零部件及精密绕线设备-260329（3页）.pdf

1、伐谋伐谋-中小盘策略专题中小盘策略专题 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1/3 2026 年 03 月 29 日 空间科技专题：星间激光通信产业化提速，关注国产核心器件供应商中小盘策略专题-2026.3.25 港交所拟优化上市机制，全面提升市场吸引力中小盘策略专题-2026.3.18 AI+专题：AI 带来散热需求提升，重视果链预期差中小盘策略专题-2026.3.18 人形机器人人形机器人专题：专题：Optimus3 产业催化不断产业催化不断，关注，关注 T链关键零部件及链关键零部件及精密绕线精密绕线设备设备 中小盘策略专题中小盘策略专题 周佳（分析师）周佳（分析师）张越（分析师）张越

2、（分析师） 证书编号：S0790523070004 证书编号：S0790524090003 Optimus3 有望在有望在 2026 年夏季启动生产，并有望在年夏季启动生产，并有望在 2027 年实现大规模量产年实现大规模量产 3 月 25 日 Tesla Optimus 官方发布视频，并曝光了 Optimus 相关细节，包括研发环境、减速齿轮箱、灵巧手等设计。Optimus 灵巧手设计负责人表示，随着对机器人反复重新设计并准备将第三代投入量产阶段，产品正逐渐接近人类的功能性，其外形甚至不会看起来像机器人。除此之外，Optimus 机器人于 3 月 25 日发布招聘公告，招聘人工智能、工程或制

3、造相关人才，称 Optimus 将改变劳动力和制造业的经济格局，目标是尽快实现 Optimus 的大规模量产。在日前举行的“富足峰会”上，马斯克也表示，Optimus3 有望在 2026 年夏季启动生产，已进入Optimus3 研发的最后阶段，将在 2027 年实现大规模量产。重视上游关键零部件和重视上游关键零部件和精密绕线精密绕线设备投资机会设备投资机会 Optimus Gen2 需要 12 个行星减速器和 14 个谐波减速器，其中谐波用于肩膀、手肘、腰部与骨盆的旋转关节处，旋转关节依赖谐波减速器与无框力矩电机的耦合。谐波减速器由刚轮、柔轮、波发生器三个基本构件组成。具备单级传动比高、传动精

4、度高、体积小、结构简单紧凑等特点。设备方面，精密绕线设备是机器人空心杯&无框力矩电机制造的关键。空心杯电机作为灵巧手的关键零部件，性能优良但加工难度大。其生产的关键在于空心杯线圈的绕制工艺，目前主要有直绕形、马鞍形、斜绕形三种绕法。核心难点聚焦于绕线设计、绕线工艺与绕线设备三大维度，且即便突破技术瓶颈，受张力波动与导线贴合度等微观因素影响，量产良率的稳定性仍是规模化落地的关键挑战。绕线机的难点在于超细导线的张力控制和不同线型设计下的绕制。由于导线较细，因此需要配置高精度的 PLC、伺服以及传动器件等。受益标的受益标的 田中精机田中精机：公司以精密绕线技术为内核，深度绑定消费电子头部客户，同步拓

5、展消费电子、汽车、工控等高增长赛道。自日本田中精机开发并开始销售第一台绕线机以来，奠定了公司在绕线机行业鼻祖的地位，公司在精密绕线领域处于行业领先地位，各项综合技术指标处于国际先进水平。斯菱智驱斯菱智驱：公司布局谐波减速器及模组等机器人核心环节。2025 年 11 月公司以 3.92 亿元战略投资银球科技 24.34%股权，银球主营精密轴承，客户优质且盈利稳定，共同推动在汽车零部件及人形机器人用精密轴承等重要领域的深度合作，纵向整合适用于人形机器人电机的小微型轴承产品。福赛科技福赛科技：公司近期与投资方共同投资设立上电科西湖机器人基金，围绕人形机器人及其相关科技项目建立全面战略合作关系，公司在

6、精密模具制造、特种材料注塑工艺、自动化生产等智能制造领域拥有深厚积累。风险提示：风险提示：人形机器人量产进度不及预期、宏观经济波动的风险。相关研究报告相关研究报告 中小盘研究团队中小盘研究团队 中小盘研究中小盘研究 中小盘策略专题中小盘策略专题 开源证券开源证券 证券研究报告证券研究报告 中小盘策略专题中小盘策略专题 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 2/3 特别特别声明声明 证券期货投资者适当性管理办法、证券经营机构投资者适当性管理实施指引（试行）已于2017年7月1日起正式实施。根据上述规定，开源证券评定此研报的风险等级为R3（中风险），因此通过公共平台推送的研报其适用的投资者类别仅