科技部：驾驶自动化技术研发伦理指引（11页）.pdf

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1、1附件 2驾驶自动化技术研发伦理指引1.目的目的为指导驾驶自动化技术研究开发和应用的规范开展，防范技术研发与产品应用过程中的科技伦理风险，推动该领域健康发展，研究提出驾驶自动化技术研究开发伦理指引。2.术语术语2.1 驾驶自动化功能（driving automation feature）驾驶自动化功能是指驾驶自动化系统在特定的设计运行条件内执行部分或全部动态驾驶任务的能力。2.2 汽车驾驶自动化分级（taxonomy of drivingautomation for vehicles）基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾

2、驶自动化由低到高分成 0 级至 5 级，分别为应急辅助（emergency assistance）、部分驾驶辅助（partial driverassistance）、组合驾驶辅助（combined driver assistance）、有条件自动驾驶（conditionally automated driving）、高度自动驾驶（highly automated driving）、完全自动驾驶（fully automateddriving）。0 级驾驶自动化（应急辅助）系统：不能持续执行动态2驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。1

3、级驾驶自动化（部分驾驶辅助）系统：在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。2 级驾驶自动化（组合驾驶辅助）系统：在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。3 级驾驶自动化（有条件自动驾驶）系统：在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务。4 级驾驶自动化（高度自动驾驶）系统：在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。5 级驾驶自动化（完全自动驾驶）系统：在任何

4、可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。2.3 先进驾驶辅助功能（advanced driver assistancefunction）先进驾驶辅助功能是指驾驶自动化系统在特定的设计运行条件下辅助驾驶员执行部分动态驾驶任务的功能。包括“应急辅助”“部分驾驶辅助”和“组合驾驶辅助”功能。32.4 自动驾驶功能（automated driving function）自动驾驶功能是指驾驶自动化系统在特定的设计运行条件下代替驾驶员持续自动地执行全部动态驾驶任务的功能。包括“有条件自动驾驶”“高度自动驾驶”和“完全自动驾驶”功能。3.基本原则基本原则3.1 以人为本、增进福祉驾驶自

5、动化技术的研究开发应坚持以人为本的发展思想，充分体现人文关怀，积极引导科技向善，应有利于促进经济发展、社会进步、民生改善，有利于促进交通效率提高和生态环境可持续发展。3.2 安全优先、尊重生命驾驶自动化技术的研究开发和应用必须充分考虑安全性，既要尽最大可能保证用户及参与者的生命安全，还应高度重视保护车辆周围人员生命与环境安全。在面对不可避免的交通事故或极端行车环境时，应确保驾驶自动化系统能高度尊重生命，积极寻求有效应对方法最大限度降低对人的伤害。3.3 公平公正、避免偏见应确保在驾驶自动化系统的正常运行过程中或在面临紧急情况时，系统决策不受人类个体属性和个体特征（如年龄、性别、种族、身体特征、

6、社会地位、财富水平或城乡背景等）的影响。应避免单一技术路线或单一技术主体造成的4技术垄断，以防止驾驶自动化系统成为部分群体道德观念的表达载体，导致对其他群体的不公正对待。确保在驾驶自动化系统设计阶段所有相关群体的利益得到平等考量。3.4 知情保障、信息公开与驾驶自动化技术相关的算法、模型等内容应当被清晰记录、随时可查。依照相关法律法规、国家标准及其他有关文件在数据记录、存储、读取以及重要数据保护等方面的要求，保证与驾驶自动化功能相关的重要数据得到安全记录、妥善保存，保障利益相关方的知情权。涉及新的、可能具有争议的技术时，应充分讨论，广泛听取利益相关方和公众意见。4.一般要求一般要求4.1 合法