机器人行业GTC 2026点评：GTC 2026发布了一个完整的“机器人训练流水线”-260319（4页）.pdf

1、 请务必阅读正文之后的免责条款部分 股票研究股票研究 行业跟踪报告行业跟踪报告 证券研究报告证券研究报告 股票研究/Table_Date 2026.03.19 GTC 2026 发布了一个完整的“机器人训练流水线”发布了一个完整的“机器人训练流水线”Table_Industry 机器人机器人 Table_Invest 评级：评级：增持增持 Table_Report 相关报告相关报告 机器人Helix02 助力机器人向全身端到端迈进，Optimus V3 将于 26 年夏季启动小批生产2026.03.14 机器人英伟达GTC大会具身智能回顾与前瞻：构建端到端humanoid 物理AI 系统202

2、6.03.14 机器人Helix 02 最新视频发布，单一神经控制系统实现移动操作一体化2026.03.11 机器人两会聚焦人形机器人等科技赛道；宝马、三星加速人形机器人工厂端应用落地2026.03.08 机器人具身模型Pi 06 鲁棒性大幅提升，国内人形初创百亿估值俱乐部增加至 6 家2026.02.28 GTC 2026 点评 table_Authors 姓名 电话 邮箱 登记编号 肖群稀(分析师)0755-23976830 S0880522120001 刘麒硕(分析师)0755-23976666 S0880525080005 本报告导读：本报告导读：2026 年，英伟达在具身智能领域的进

3、展已经从技术探索逐步进入工程落地与生态化年，英伟达在具身智能领域的进展已经从技术探索逐步进入工程落地与生态化阶段，核心围绕软件模型、仿真基础设施、阶段，核心围绕软件模型、仿真基础设施、硬件部署硬件部署与与合作生态四个方向展开合作生态四个方向展开。投资要点：投资要点：Table_Summary 投资建议：投资建议：GTC 是具身智能发展的风向标，人形机器人产业迈入“工程落地”阶段，建议关注：1）贝塔机会：具身模型+软件：推荐杭叉集团、优必选，相关公司卧安机器人；运控环相关公司汇川技术；力控环推荐长盈精密。2）阿尔法机会(硬件)：力/力矩传感器推荐安培龙；编码器相关公司亚普股份、硕贝德；视觉传感器

4、推荐奥普特，相关公司奥比中光；IMU 相关公司均胜电子、华依科技；功率器件相关公司英诺赛科；MCU+空心杯相关公司峰岹科技；灵巧手推荐兆威机电；线性关节推荐恒立液压，相关公司浙江荣泰、震裕科技；旋转关节推荐双环传动，相关公司绿的谐波、敏实集团、科达利。NVIDIA 正在构建机器人版“正在构建机器人版“CUDA 生态”。生态”。英伟达通过 Cosmos(数据生成)+Isaac(仿真训练)+GROOT(机器人基础模型)吸引开发者进入其技术栈，推动具身的商业化进程，进而将机器人模型训练需求最终转化为 DGX 算力销售。2026 年，英伟达在具身智能（Physical Al/Robotics）领域已经

5、从技术探索逐步进入工程落地与生态化阶段。英伟达在具身智能领域布局围绕软件模型、仿真基础设施、硬件部署与合作生态四个方向展开。机器人模型：机器人模型：发布 GROOT N1.7，预告 GROOT N2。与 1 月份 CES的 N1.5 相比，机器人“操作能力升级”，并引入了推理模块。机器人从“会做动作”升级到了“会理解任务并规划动作”。N2 目标是:让机器人具备“世界模型级的物理理解能力。机器人数据：机器人数据：Cosmos3 结合了合成世界生成、视觉推理和动作模拟的新模型，能够自动完成从原始数据到最终训练数据集的整个流程。机器人训练策略：机器人训练策略：发布 Isaac Lab 3.0 抢先体

6、验版，基于全新 Newton物理引擎 1.0 与 NVIDIA PhysX软件开发套件，新增了多物理场仿真功能，并强化了对复杂灵巧操作场景的支持。算力基础设施算力基础设施：DGX-AI 训练服务器平台，特点是集成多块高端GPU、NVLink 高速互联、专为 AI 训练优化、可以组成 GPU 集群。生态体系：生态体系：与 1X、智元机器人、Agility、Agile Robots、Boston Dynamics、Figure、Hexagon Robotics、Humanoid、Mentee、NEURA Robotics 等行业领先企业合作，正基于 Cosmos 世界模型、Isaac Sim与 l