人形机器人行业跟踪报告：英伟达GTC大会具身智能回顾与前瞻构建端到端humanoid物理AI系统-260314（4页）.pdf

1、 请务必阅读正文之后的免责条款部分 股票研究股票研究 行业跟踪报告行业跟踪报告 证券研究报告证券研究报告 股票研究/Table_Date 2026.03.14 英伟达英伟达 GTC 大会具身智能回顾与前瞻：构建大会具身智能回顾与前瞻：构建端到端端到端 humanoid 物理物理 AI系统系统 Table_Industry 机器人机器人 Table_Invest 评级：评级：增持增持 Table_Report 相关报告相关报告 机器人Helix 02 最新视频发布，单一神经控制系统实现移动操作一体化2026.03.11 机器人两会聚焦人形机器人等科技赛道；宝马、三星加速人形机器人工厂端应用落地2

2、026.03.08 机器人具身模型Pi 06 鲁棒性大幅提升，国内人形初创百亿估值俱乐部增加至 6 家2026.02.28 机器人阿里、小米相继发布开源具身智能大模型，人形机器人“大脑”有望突破2026.02.22 机器人春晚上的机器人：技术跃迁与产业拐点2026.02.21 人形机器人跟踪报告 table_Authors 姓名 电话 邮箱 登记编号 肖群稀(分析师)0755-23976830 S0880522120001 毛冠锦(分析师)021-23183821 S0880525040081 本报告导读：本报告导读：英伟达英伟达过去三年过去三年 GTC 持续发布重磅成果，从算力底座、机器人核

3、心模型到物理持续发布重磅成果，从算力底座、机器人核心模型到物理 AI全栈闭环，推动具身智能产业化。全栈闭环，推动具身智能产业化。GTC 2026 将进一步升级将进一步升级 AI技术栈技术栈，并展示在具，并展示在具身智能及物理身智能及物理 AI领域新进展领域新进展。投资要点：投资要点：Table_Summary 投投资建议：资建议：GTC 是具身智能发展的风向标，人形机器人产业买入“工程验证”阶段，建议关注：1）贝塔机会：）贝塔机会：具身模型+软件：卧安机器人、杭叉集团、优必选；运控环相关公司为汇川技术；力控环推荐长盈精密。2）阿尔法机会）阿尔法机会（硬件）：力/力矩传感器推荐安培龙；编码器相关

4、公司亚普股份、硕贝德；视觉传感器相关标的为奥比中光、奥普特；IMU 相关标的为均胜电子、华依科技；功率器件相关标的为英诺赛科；MCU+空心杯相关标的为峰岹科技；灵巧手推荐兆威机电；线性关节推荐恒立液压，相关标的为浙江荣泰、震裕科技；旋转关节相关标的绿的谐波、双环传动、敏实集团、科达利。GTC 2023：夯实算力底座，构建具身智能基础生态。：夯实算力底座，构建具身智能基础生态。GTC 2023 以加速计算为核心，为具身智能构建底层算力与生态支撑。英伟达推出 300 个加速库、400 个 AI 模型及 DGX Cloud 云端超算，覆盖量子计算、计算光刻等领域，显著提升专业算力效率；AI Foun

5、dations 云服务提供语言、视觉、生物三大模型能力，L4、L40、H100 NVL、Grace-Hopper 四款推理平台适配多元 AI 场景。GTC 2024：发布机器人核心模型，完善技术栈：发布机器人核心模型，完善技术栈。GTC 2024 聚焦人形机器人核心技术突破，推出全球首个多模态通用基础模型与专用硬件，完成具身智能从算力支撑到机器人“大脑”跃迁，构建起人形机器人从算法到端侧部署的完整技术栈。Project GR00T 是一种双系统架构的 VLA 模型，推动其在机器人和具身智能方面的突破；Jetson Thor 集成 Blackwell GPU，提供强大算力支持。同时，Isaac

6、平台同步升级，包括生成式 AI 基础模型和仿真工具，以及 AI 工作流基础设施，大幅提升开发效率。GTC 2025：物理：物理 AI 全栈闭环，迈向产业化全栈闭环，迈向产业化。GTC 2025 完成世界模型、机器人模型、物理引擎与仿真部署的全栈整合，将具身智能推向规模化落地。具身智能领域，发布开源 Physical AI 数据集，提供 15TB数据、数千小时多摄像头视频、超 32 万条机器人训练轨迹 100个 OpenUSD 场景资产；推出全球首个开源可定制基础模型 NVIDIA Isaac GR00T N1，采用类人类认知的双系统架构，快速行动与理性决策协同，支持模仿人类推理等技能；发布开源