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1、机器人电机：受益技术选代与产业化华泰研究人形机器人电机：锚定通用需求，跟随整机放量如今，具身智能正从实验室走向规模化应用，人形机器人产业正朝能够适应人类环境的通用方向演进，推动电机向高扭矩密度、快速响应、小型轻量及智能集成的方向飞速发展。当前机器人产业化目标逐渐明确，作为核心部件的电机有望充分受益于整机量产突破，迎来产业规模的又一次跃迁。关节电机、灵巧手电机技术路线出现分化，各具优势与传统电机相比，人形机器人电机目前在技术路线上分化出几大主要类型：1）无框力矩电机：暂为人形机器人关节驱动的主流电机；2)轴向磁通电机：适合大旋转关节（髋、肩）瞬间爆发力需求；3）谐波磁场电机：基于磁场调制现象，应

2、用于关节和灵巧手均可；4）空心杯电机：取消了铁芯结构设计，具备高功率密度和高能效，适用于灵巧手；5）无刷有齿槽电机：结构相对简单，具备成本优势；6）微型无框电机：定子、转子寄生在灵巧手丝杠上，是高度融合的定制化设计。我们判断，机器人电机市场规模将同时受益于人形机器人量产突破与自由度提升的双重驱动。2030年全球人形机器人电机市场空间或达917.6亿元当前海内外机器人厂商已进入量产突破关键阶段，我们预计26-30年全球人形机器人年产量为23.8/105.3/277.8/588.2/1176.5万台。在此背景下，电机作为必不可少的核心部件，或将伴随每一轮产能跃升同步放量，成长具备较高的能见度。根据

3、我们测算，26-30年全球人形机器人电机市场空间为39.2/162.9/358.9/609.4/917.6亿元。灵巧手电机：决定人形机器人“最后一毫米”交互能力的微型动力部件，.13空心杯电机：取消铁心结构，重量、体积进一步减轻，.13投资要点电机作为人形机器人的核心动力部件，与机器人的自由度、灵活性密不可分。当前海内外机器人厂商均逐渐进入量产突破关键阶段，我们预计2026-2030年全球人形机器人产量将从23.8万台跃升至1176.5万台。在此背景下，电机作为必不可少的核心部件，将伴随每一轮产能跃升同步放量，具备较高的成长能见度。根据我们测算，2030年全球人形机器人电机市场空间有望达到91

4、7.6亿元，2026-2030年CAGR达119.9%。与传统电机相比，人形机器人电机目前在技术路线上分化出几大主要类型：（1）无框力矩电机：具备体积小、低转速输出大扭矩、高动态响应等特性，成为人形机器人关节驱动的主流电机；（2）轴向磁通电机：磁场方向与旋转轴平行，适合于需高效率、高扭矩密度以及有特殊安装要求的场合，在人形机器人中，适合大旋转关节（髋关节、肩关节）瞬间爆发力需求，但量产难度大、成本高；（3）谐波磁场电机：基于磁场调制现象，应用于关节和灵巧手均可；（4）空心杯电机：在结构上突破了传统电机的绕组结构，取消了铁芯结构设计，仅由线圈按照一定的排列绕制而成，具备高功率密度和高能效，适合应

5、用于尺寸小、精度高、灵活性强的灵巧手；（5）无刷有齿槽电机：优点在于磁流量密度更高，扭矩产生更有效、更高效，缺点在于存在齿槽转矩效应的影响，相较于空心杯电机，结构相对简单，具备成本优势；（6）微型无框电机：定子、转子寄生在丝杠上，是高度融合的定制化设计，结构紧凑。我们判断，机器人电机市场规模将同时受益于人形机器人量产突破与自由度提升的双重驱动。我们与市场观点不同之处市场更多认为机器人电机不具备较强技术壁垒，而我们认为机器人电机量产壁垒高，头部企业将在产业中具备优势。性能指标方面，人形机器人对电机的扭矩密度、轻量化、低速平稳性、散热能力等要求是多参数的极致平衡，并非简单小型化即可实现。机器人电机

6、还需与减速器、编码器、驱动器组成一体化关节模组，涉及电磁、机械、控制等跨领域技术整合，面临集成化需求。即使具备技术能力，在新的量产需求面前，还将考验企业稳定的交付能力。因此头部企业凭借长期研发积累、客户联合开发经验及供应链配套能力，将在产业中形成显著优势。市场认为国外电机企业先发优势明显，我们强调国内电机企业具备研发实力和技术能力，在人形机器人领域二者位于同一起跑线。一方面，国内电机企业具备响应速度优势，能跟进客户快速完成参数调整与样品迭代，这对仍处于技术探索初期的人形机器人产业而言尤为重要。另一方面，国内企业依托国内的全品类工业能力，随着国内机器人量产规模扩大，降本空间将进一步打开。此外，产