机器人行业跟踪报告：Helix 02最新视频发布单一神经控制系统实现移动操作一体化-260311（4页）.pdf

1、 请务必阅读正文之后的免责条款部分 股票研究股票研究 行业跟踪报告行业跟踪报告 证券研究报告证券研究报告 股票研究/Table_Date 2026.03.11 Helix 02 最新视频发布最新视频发布，单一神经控制系统实单一神经控制系统实现移动操作一体化现移动操作一体化 Table_Industry 机器人机器人 Table_Invest 评级：评级：增持增持 Table_Report 相关报告相关报告 机器人两会聚焦人形机器人等科技赛道；宝马、三星加速人形机器人工厂端应用落地2026.03.08 机器人具身模型Pi 06 鲁棒性大幅提升，国内人形初创百亿估值俱乐部增加至 6 家2026.0

2、2.28 机器人阿里、小米相继发布开源具身智能大模型，人形机器人“大脑”有望突破2026.02.22 机器人春晚上的机器人：技术跃迁与产业拐点2026.02.21 机器人马斯克将Optimus 上升至星级文明高度，力控技术助力机器人更会动2026.02.07 机器人行业跟踪报告 table_Authors 姓名 电话 邮箱 登记编号 肖群稀(分析师)0755-23976830 S0880522120001 毛冠锦(分析师)021-23183821 S0880525040081 本报告导读：本报告导读：Figure Helix 02 突破人形机器人全身自主控制核心技术。机器人可完成多场景连贯突破

3、人形机器人全身自主控制核心技术。机器人可完成多场景连贯精细作业，具备动态误差修复能力，为人形机器人商业化落地打开全新空间。精细作业，具备动态误差修复能力，为人形机器人商业化落地打开全新空间。投资要点：投资要点：Table_Summary 投投资建议：资建议：Figure Helix 02 实现关键技术突破，推动人形机器人从技术演示走向实用化，单一神经控制系统破解了移动与操作一体化的行业瓶颈。人形机器人的核心壁垒，集中体现在多模态数据感知融合、运动/力控闭环稳定性、软硬件深度一体化三大关键能力上。推荐环节：1）实时动态感知-3D 视觉、激光雷达：相关标的为奥比中光、禾赛科技、速腾聚创；2）高精度

4、传感-IMU：相关标的为芯动联科、华依科技。3）实时控制-编码器：相关标的为汇川技术、峰岹科技、亚普股份、天准科技。4）高精度控制-力控环：推荐长盈精密、安培龙。5）电机&执行器；兆威机电、恒立液压，相关标的为伟创电气、鸣志电器、步科股份、浙江荣泰、汇川技术。事件：事件：Figure 于 3 月 10 日再度发布最新演示视频，Helix 02 人形机器人已可在无遥控、无人工干预的纯自主模式下，完成客厅全流程清洁作业。Helix 02：全身端到端控制：全身端到端控制持续实现突破持续实现突破。Helix 02 模型实现了人形机器人从上半身端到端向全身端到端的核心跨越。Helix 01 聚焦上半身操

5、作控制，在抓取、装配等精细动作上实现突破，但行走与操作采用串行执行逻辑，即先完成定位移动再开展任务操作，整体响应延迟高、场景适应性有限。Helix 02 将全身运动与上肢操作纳入同一控制体系，实现行走、平衡、移动、操作等多任务并行处理，机器人可在动态行走过程中同步完成精准操作，大幅提升任务连贯性与实时响应。Helix 02 是单一的神经网络系统，直接从像素输入控制机器人全身动作，实现整个房间范围内的灵巧操作和长时间自主行为，在工业作业、家庭服务、复杂环境巡检等真实场景中，并行控制模式可显著提升作业效率与环境鲁棒性。多模态数据、双闭环稳定、软硬件一体化多模态数据、双闭环稳定、软硬件一体化是核心壁

6、垒是核心壁垒。全身端到端控制是人形机器人产业化进程中的核心技术瓶颈，行业普遍面临三大高壁垒难题，共同构成技术竞争的核心护城河。1）全身多模态数全身多模态数据融合据融合：机器人搭载视觉、触觉、力觉、惯性测量等多类型传感器，产生高维度、高异步、高异构的海量数据流，需在毫秒级时间内完成数据对齐、特征提取、噪声过滤与语义融合，数据采集成本、标注难度与模型训练复杂度远高于上半身控制场景，对数据体系与算法框架提出极高要求。2）长时程任务稳定闭环长时程任务稳定闭环：系统需同时耦合运动控制环与力控环，前者保障行走、平衡、移动的稳定性，后者支撑操作的精准度与安全性，双环需实时协同、动态适配，在长时程、非结构化环