D-6-颜圣杰-.NET+AIoT-打造专属陪伴型机器人.pdf-三个皮匠报告

1、.NET+AIoT打造一个专属陪伴型机器人.NET+AIoT打造一个陪伴型机器人颜圣杰sheng-jie开源硬件底座：小智 esp32小智 esp32，通过 MCP 协议实现多端控制。https:/ C+底层驱动把它当作一个标准的 WebSocket 客户端专注于.NET 服务端逻辑核心组件-大脑：ESP32-听觉：麦克风阵列-表达：扬声器+显示屏认识小智-ESP32小智形态核心功能亮点交互流程握手阶段通信协议语音交互通信协议语音交互通信协议控制阶段通信协议赋予感官听与说（ASR&TTS)听：音频流实时传输-ASR 服务-文本 VAD（语音活动检测）：SileroVAD Voiceprint

2、（声纹识别）：3D-Speaker ASR（语音识别）：火山引擎、科大讯飞、阿里百炼等说：文本响应-TTS 服务-音频流-播放 TTS（语音合成）：EdgeTTS、科大讯飞、火山引擎、腾讯云、阿里百炼等注入灵魂小智大脑（MAF）Agent（MAF)注入灵魂-智能体大脑（MAF）基于MAF构建小智Server通过 Workflow 构建语音交互流程通过 Agent 打造智能体通过 MCP 拓展服务端能力通过 A2A 实现多智能体协作其他资源小智官方服务：https:/www.xiaozhi.me Python 版本小智服务端：https:/ 小智服务端：https:/ 小智客户端：https:/ 小智MCP平台：https:/xiaozhi.verdure-THANK YOU

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