人形机器人作为可靠照顾伙伴的潜力：目前技术与未来发展.pdf

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1、坚守“以人为本”的初心做“有 温 度 的”具 身 智 能身高 Height165cm体重 Weight71 kg全身自由度 DoF55个电池续航 Avg.Runtime3 hrs单臂负载 Single-Arm Load3 kg以人为本Human-Centric具身智能Embodied AI更“生动”的理解，更“主动”的执行Vision+hearing+touch;full-body motion control capabilities and end-to-end task planning capabilities有“温度”的交互Warmth Human-robot Interaction

2、多模态、个性化、可共情的Agent能力；交互友好的软件+硬件设计Multimodal,personalized,and empathetic agent capabilities;interactive software+hardware designMore lively understanding,more active execution视觉、听觉、触觉等多模态感知能力；全身运动控制能力和端到端任务规划能力专业可靠，长期相伴Professional,reliable,long-term companionship硬件生产制造、医疗级质量合规验证Hardware manufacturing

3、,medical-grade quality compliance verification侧重于人与机器人之间的社交性和情感连接，适用于日常陪伴、互动娱乐等场景，如家庭、公共空间或教育环境。As a social companion,GR-3 is designed to engage with people in public settings.It can act as a service assistant,a comforting presence for children,or a responsive companion for older adults.社 交 陪 伴Socia

4、l Companion不仅提供情感陪伴，更具备明确的服务功能，如行动辅助、健康监测、康复训练等，适用于护理、医疗等专业场景。In the future,GR-3 is expected to expand into assistive care.Potential applications include mobility support,health monitoring,andphysical rehabilitation in eldercare or clinical settings.辅 助 陪 伴Assistive Companion交互系统Human-Robot Interact

5、ion肢体语言表情系统语音系统感知情感交互硬件结构皮肤配色形态体格肢体线条不同自然步态与拟人行走模式Standard walking gaitRunningfatigue modeDuckling walking gait拟 人 态 设 计A Softer Presence of Embodied AIGR-3 features character-rich locomotion，enabling more intuitive and lifelike interactions at every touchpoint.摇摆步态碎步小跑低电模式鸭子步长沙傅利叶生产基地康复机器人广州傅利叶研究生产

6、基地理疗及康复产品新加坡海外事业部马来西亚海外事业部上海傅利叶总部研发及生产中心珠海瑞和康医生集团、医疗服务人形机器人、执行器等研发中心生产基地医疗服务40+机器人/智能产品Robots40+国家和地区Countries and Regions2000+全球客户终端Organizations百万级使用人次No.of Users始于2015智能康复港软件平台智能诊疗助手软件及数据平台动态平衡训练台上肢康复下肢康复运动及平衡手部康复机器人上肢机器人上下肢主被动训练系统腕关节机器人踝关节机器人下肢步行机器人三维上肢机器人足底压力分布检测步道式步态评估训练系统基