【东吴证券】看好2026年无人矿卡渗透加速-260301（58页）.pdf

1、证券研究报告看好2026年无人矿卡渗透加速核心观点政策支持催化无人矿卡落地，Robox优质细分赛道渗透加速。采矿行业存在事故频发、工作环境恶劣且偏远、劳动力老化、经济效益下滑等行业痛点，其中安全性是采矿行业的基本诉求。为减少采矿行业事故发生率，国家政策全面推进矿山无人化/少人化，明确到2026年煤矿智能化产能占比不低于60%，各项政策的颁布加快无人驾驶技术在矿山运输领域的应用。露天煤矿无人矿卡作为智驾技术在细分赛道的应用之一，其系统实现基于中心云、区域云、路侧以及车端等多源数据融合，与主流智驾技术存在一定差异化，是优质的RoboX细分赛道。露天煤矿是无人矿卡的优先落地场景。露天煤矿因各功能区域

2、划分清晰，矿卡行驶路线多为固定环线或点对点路线，是无人矿卡的理想落地场景。2023年国内矿卡保有量约为10万台，其中露天煤矿矿卡年需求量约为3万台，根据产量占比计算，我们预计国内年产千万吨级露天煤矿的无人矿卡潜在总需求量约为2.1万辆；据弗若斯特沙利文预计，2030年国内无人矿卡市场规模将达到301亿元。当前国内无人矿卡市场玩家主要包括主机厂、方案商及IT厂商三类，其中智驾方案商为核心玩家，包括易控智驾、希迪智驾、慧拓智能、踏歌智行等。其中易控智驾对国内大型露天煤矿的渗透率优势显著。海外市场，卡特彼勒与小松呈现双寡头格局，起步早渗透低，国内技术存在领先优势。经我们测算，买断制方案增程式无人矿卡

3、每日平均运输成本为3.53元/Km，订阅制方案增程式无人矿卡每日平均运输成本为3.55元/Km，相较有人矿卡在同成本下效率提升约16%。希迪智驾已于港股上市，易控智驾已于2025年中旬向港交所递交招股书。易控智驾核心产品线由“著山”和“暮野”两大平台构成，通过持续技术迭代，已构建了弱高精地图依赖的强单车智能体系。希迪智驾深耕自动驾驶及V2X技术，将自动驾驶技术与V2X车路协同技术结合，使得公司在封闭场景下的解决方案优势尤为突出，同时保证车辆运行的效率与安全性。1、无人矿卡是优秀的垂直细分领域2、露天煤矿是无人矿卡的优先落地场景、无人矿卡是优秀的垂直细分领域近年来，国家高度重视无人驾驶技术在矿山

4、领域的应用与发展，出台多项政策支持技术创新与实践应用。煤炭作为我国主体能源，有关部门不断完善相关政策措施，印发建设指南，推动试点示范，指导地方和企业结合实际制定实施方案。2023年3月，国家能源局发布关于加快推进能源数字化智能化发展的若干意见，明确提出要“推进大型露天煤矿无人驾驶系统建设与常态化运行，支持露天煤矿采用半连续、连续开采工艺系统，提高露天煤矿智能化开采和安全生产水平”。2024年5月，国家能源局印发关于进一步加快煤矿智能化建设促进煤炭高质量发展的通知，针对露天煤矿，强调要重点推进自主采装、矿用卡车（以下简称“矿卡”）无人驾驶以及装运卸机器人化协同作业等智能化技术的应用。推动露天煤矿

5、卡车无人驾驶编组化运行等重点生产环节的智能系统实现精细化、常态化稳定可靠运行。一系列政策措施相继出台为露天煤矿无人驾驶技术发展注入了强劲动力，更为提升煤矿数字化、智能化水平奠定了坚实基础。国家政策全面推进矿山无人化/少人化露天煤矿的开采过程主要分成三步：剥离覆盖层采煤煤炭加工储运剥离覆盖层是成本最高也是最危险的一步：一般情况下，土方剥离成本占总开采成本的60%以上，需要人工驾驶矿卡将废石土方倾倒至排土场。矿卡到达排土场需要停靠在“挡墙”前方，将土倒入挡墙后的深沟里，与挡墙的距离需要依靠司机自己把控，如果距离过远土方，则无法倒入沟中；而如果后轮距离挡墙过近，则车辆有滑落危险，若叠加司机岗位易疲劳

6、的岗位工作特性，风险性较高。(divcenter)图：矿卡装载剥离土方(/divcenter)传统矿区痛点多，急需无人化：1.煤矿作业环境差，工资低，导致工人离职率高2.老龄化严重，矿卡司机平均年龄在52岁左右3.矿卡司机平均学历初中以下，管理难度大安全诉求大于降本诉求：中国每年因采矿事故导致直接经济损失达100亿元，基于以上原因，矿企迫切希望拥抱无人驾驶技术，且安全诉求大于降本诉求。1.2、云端-路侧-车端体系的无人矿卡解决方案一张图读懂露天煤矿无人驾驶工作场景露天煤矿无人驾驶基本原理露天煤矿无人驾驶系统的实现基于中心云、区域云、路侧以及车端等多源数据融合。主要由智能云控平台、车端无人驾驶系