机械设备行业春晚机器人专题报告：春晚机器人大放异彩运控、仿生和操作的全面进步-260224（17页）.pdf

1、春晚机器人大放异彩，运控、仿生和操作的全面进步本期投资提示：.2026年央视春晚中，松延动力、魔法原子、宇树科技、银河通用四家企业登台演出。通过舞蹈、小品、武术、微电影等节目展示了具身智能领域包括硬件本体、运控、群控、灵巧操作、仿生等方面的前沿成果，呈现了我国机器人产业的技术实力。2025年央视春晚中，宇树科技H1机器人表演了扭秧歌、抛手绢等动作，整体节奏较慢，仅能缓慢移动变换队形，无空翻等高难度动作；而2026年央视春晚上，宇树科技G1机器人快速跑动变换队形，跑位速度提升至最快4mathsfm/mathsfs，较2025年提升5-10倍；展示了弹射空翻、连续翻桌、单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻

2、、空中大回旋七周半等复杂的、冲击力强的高难度动作。针对弹射空翻等剧烈动作，机器人增加了冲击力吸收与释放装置，避免腿杆、电池等部件因冲击力、电流骤增损坏，并对电机进行升级，提高其功率密度和稳定性；机器人融合深度相机和激光雷达，实时处理环境信息，支撑自主集群跑位。硬件的一致性和算法稳定性在批量生产阶段成为关键问题。机器人公司的同一套算法需要提供给上百台甚至上千台机器人使用，需要每一台机器人都能够稳定输出，这对于机器人的规模化量产至关重要，同时也是春晚数十台机器人整齐划一表演的基础。(divcenter)图1：宇树科技G1在春晚表演武Bot中展示运控能力(/divcenter)另外在智造未来节目中，

3、魔法原子的六台MagicBotZ1与两台MagicBotGen1与艺人共同完成舞蹈，跟随音乐节奏，完成快速转向、跃动衔接与连续编排动作。这需要机器人具备精准的全身协同运动与快速步态调整能力，从而保证动作的流畅和精准。二、高动态、高协同的全自主集群控制技术是全球首次亮相。24台宇树科技G1自主完成武术演练与动态队形变换，背后是一套低延迟、高同步的集群控制技术。即机器人通过机载传感器来实时感知环境。当机器人因武术动作幅度过大导致位置偏移时，能够自主归位。春晚结束后，宇树科技发布视频呈现其集群快速调度系统的技术，数十台机器人同步起跳和翻滚，动作整齐划一，并精准排列出because2026primep

4、rime等字样。这意味着机器人群体从“单打独斗”迈向“集体作业”，凑够“执行编排”走向“自主协同”。这一技术的突破，有望为机器人未来在工业制造、物流分拣、应急救援、国防军事等集体作业场景中打下基础。三、仿生人脸反映了微电机、结构件的高度集成，以及语言和表情等交互算法的进步。小品奶奶的最爱节目中，松延动力展示的仿生机器人，其面部表情的细腻程度与同步率达到了新高度。这背后是两项技术的集成突破：在硬件上，面部皮肤之下密布了数十个微型伺服电机（舵机）与传动结构，在极小的空间内实现了眉毛、眼睛、嘴唇等多自由度的独立驱动，材料学上则使用了高弹性、贴合性好的硅胶皮肤；在软件上，其采用了先进的语音驱动面部动画

5、技术，能够实时将语音信号分解为音素、情感等特征，并驱动面部肌肉模型生成匹配的口型、眼神与表情，实现了高度拟人化的情绪表达。这一技术意味着人机交互和陪伴服务机器人的技术取得重要进展。四、任务执行和场景落地能力亦有呈现，背后是具身智能模型和数据的进步。银河通用机器人在微电影我最难忘的今宵中，执行了一系列动作，包括货架取物、清理碎片、整理环境、串烤肠、叠衣服等，体现了“感知-推理-决策-执行”的闭环能力。这些能力源于“大脑-小脑-神经控制”一体化系统银河星脑AstraBrain。该模型是一个四阶段的具身学习框架一一人类样本示范-仿真数据合成-强化学习试错-真机调微操，用仿真解决数据规模问题，用强化学

6、习优化动作质量，再用真实环境完成最终闭环。这套方法是机器人可以各种复杂操作能力的方法论。在四川宜宾分会场，魔法原子展现了人形机器人在餐厅的应用潜力。在表演中，机器人MagicBotGen1成为捞面师傅，完成了起面、控水、捞面等动作（难度在于面条属于非刚性物体，没有固定轨迹），MagicBotZ1将面条送至顾客的餐桌上（难度在于人来人往，环境嘈杂），同时机器人还给桌上的客户倒酒（难度在于透明酒的识别和动态的控制力）。机器人需要脑-眼-手三者高度协同，才能完成这一系列高难度动作。五、灵巧手是实现机器人抓取精细操作的末端执行器。宇树科技的部分机器人G1搭载灵巧手，用于抓握道具完成武术表演。银河通用的