机器人行业周报：马斯克将Optimus上升至星级文明高度力控技术助力机器人更会动-260207（17页）.pdf

1、 请务必阅读正文之后的免责条款部分 股票研究股票研究 行业双周报行业双周报 证券研究报告证券研究报告 股票研究/Table_Date 2026.02.07 马斯克将马斯克将 Optimus 上升至星级文明高度上升至星级文明高度，力控技术力控技术助力助力机器人更会动机器人更会动 Table_Industry 机器人机器人 Table_Invest 评级：评级：增持增持 Table_Report 相关报告相关报告 机器人Figure发布Helix 02 大模型；特斯拉预计年底前实现 Optimus V3 量产2026.02.01 机器人Figure发布Helix 02 模型，人形机器人全身自主控制

2、实现突破2026.01.30 机器人Optimus 预计27 年 toC 销售，宇树25年出货 5500 台机器人2026.01.24 机器人1X Technologies 发布“世界模型”，Skild AI 获 14 亿美元融资2026.01.19 机器人CES 2026：定义AI 物理边界，加速具身智能规模化落地2026.01.11 机器人行业周报 table_Authors 姓名 电话 邮箱 登记编号 肖群稀(分析师)0755-23976830 S0880522120001 李启文(分析师)021-38038435 S0880524060001 黄龙(分析师)021-38031028 S

3、0880525070027 本报告导读：本报告导读：Optimus 有望成为首台冯诺依曼机器，三代即将亮相且目标年产百万台有望成为首台冯诺依曼机器，三代即将亮相且目标年产百万台，力控环有力控环有望带动机器人从“能动”向“会动”进步。望带动机器人从“能动”向“会动”进步。投资要点：投资要点：Table_Summary 投资建议：投资建议：重点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商，包括：1）执行器和电机：推荐兆威机电，相关标的伟创电气、步科股份、鸣志电器。2）减速器：相关标的为绿的谐波、蓝黛科技、瑞迪智驱、豪能股份、中大力德；3）丝杠类：推荐标的恒立液压，相关标的为浙江荣泰、贝斯特、北特科技

4、、双林股份、震裕科技；4）设备类：推荐标的为津上机床中国、博众精工、科瑞技术；5）传感器：推荐标的为安培龙、汉威科技、东华测试。6）关节铰链：推荐长盈精密；7）结构件：相关标的为宁波华翔；8）整机：推荐标的优必选、杭叉集团。Optimus 有望成为首台冯诺依曼机器有望成为首台冯诺依曼机器开启域外文明开启域外文明，三代即将亮相三代即将亮相且目标年产百万台且目标年产百万台。马斯克称 Optimus 将是首台冯诺依曼机器，它能够在任何适宜居住的星球上独立建立文明。冯诺依曼机器指可以利用周围环境的原始材料，最终制造出自身的完整副本，这意味着其可以成为一个自我繁衍的机械物种。向某个星球发送一定数量的冯诺

5、依曼 Optimus，就可以利用星球的原始材料进行自我复制，从而独立建立文明。Optimus 成为冯诺依曼机器后，将与商业航天、太空能源、太空算力等形成完美闭环，从而成为人类历史上伟大的产品。此外，特斯拉明确 Optimus V3 将于 2026 年亮相并瞄准百万台年产能引领产业化进程进入新阶段。力控环力控环：有望带动机器人从“能动”向“会动”进步。：有望带动机器人从“能动”向“会动”进步。在工业机器人领域，因场景高度标准化，故使用位控技术实现高精度的位置跟踪。而人形机器人面对非标场景，力控有望成为精度更高且成本更低的位置控制方案。力控当前存在基于电流环与力矩传感器两类方案，力矩传感器方案因直

6、接对力进行测量，故精度更高但成本相对较高，但综合来看力矩传感器方案有望成为人形机器人领域的主导方案。2022-2025 年，人形机器人解决了能动的问题(各种核心部件的制造)，2026 年人形机器人要实现从“能动”到“会动(动得丝滑)”进步，而这离不开精准的力控。资本精准聚焦核心环节与前沿能力，支撑产业纵深发展。资本精准聚焦核心环节与前沿能力，支撑产业纵深发展。资金持续向产业链关键领域集中：灵猴机器人（关节模组）与逐际动力（动态移动技术）获大额融资，巩固了在核心部件与先进移动能力的领先地位；北京人形机器人创新中心完成首轮超 7 亿元市场化融资，凸显国家级平台在共性技术攻关与生态构建中的关键作用；