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1、 证 券 研 究 报证 券 研 究 报 告告 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 未经许可，禁止转载未经许可，禁止转载 行业研究行业研究 电子电子 2022 年年 12 月月 29 日日 汽车电子行业深度研究报告 推荐推荐（维持）（维持）激光雷达：汽车智能化加速渗透，激光雷达赛道有激光雷达：汽车智能化加速渗透，激光雷达赛道有望迎来放量期望迎来放量期 激光雷达产品成熟度持续提升，车载领域具备良好前景。激光雷达产品成熟度持续提升，车载领域具备良好前景。激光雷达是一种通过脉冲激光照射目标并用传感器测量反射脉冲返回时间来测量目标距离的测量工具。其核心优势在于利用

2、激光的高频特性进行大量、高速的位置及速度信息测量，形成准确清晰的物体 3D 建模。Velodyne 将激光雷达应用到 DARPA无人驾驶汽车挑战赛，首次将激光雷达带入了自动驾驶领域，其后随着 ADAS等下游应用的持续发展，行业也迎来了长足的发展。激光雷达下游应用广泛，其中车载领域具备良好的前景，根据 Frost&Sullivan 数据，至 2025 年 ADAS和无人驾驶将成为下游应用主力，分别占激光雷达市场的 34.64%和 26.30%。汽车电动化汽车电动化/智能化持续推进，智能化持续推进，ADAS 市场快速发展下激光雷达市场有望迎来市场快速发展下激光雷达市场有望迎来增长。增长。根据 ID

3、C 数据，2021 至 2025 年中国 ADAS 市场出货量 CAGR 可达15.44；到 2025 年，L1L5 级 ADAS 汽车出货量预计将达到约 1362 万辆。随着 ADAS 出货量的快速增长，其市场规模也随之迎来提升，根据中汽协数据，2020 年 ADAS 主要功能市场规模为 844 亿元，至 2025 年市场规模有望达到 2250 亿元。激光雷达作为 ADAS 混合传感路线的核心传感器之一，有望充分受益 ADAS 行业上升趋势。激光雷达技术路激光雷达技术路线百花齐放，线百花齐放，MEMS+905nm 为当前主要上车方案。为当前主要上车方案。激光雷达根据其组成部分可以从多种角度进

4、行分类，当前产业链仍不成熟，各技术路线处于并行阶段。从扫描方式来看，固态 OPA 激光雷达或为远期终局形态，半固态 MEMS 激光雷达成熟度已满足规模量产为当前主要方案。从波长来看，905nm 和 1550nm 的激光器各有优缺点，受益于成本优势 905nm 为当前主要方案。从测距方法来看，ToF 与 FMCW 各有优势，两者均可实现阳光下较远距离探测（100250m）。从激光器光源来看，EEL 制作工艺与安装相对复杂，VCSEL 未来或有望逐渐对 EEL 形成替代。激光雷达是自动驾驶的核心传感器之一，随行业发展降价和出货量相互促进激光雷达是自动驾驶的核心传感器之一，随行业发展降价和出货量相互

5、促进的逻辑已初步建立。的逻辑已初步建立。当前行业内主流使用的自动驾驶汽车传感器为车载摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等。相较于其他传感器，激光雷达在性能、防干扰和信息量优势明显。前期由于激光雷达整体使用量较小，固定成本相对较高，故而整体价格较高。随着激光雷达出货量的持续增加，价格有望逐步下降，当激光雷达规模达到 10 万的量级，价格将降至 1000 美元左右。激光雷达价格下降有望进一步推动出货量增长，降价和出货量相互促进的循环已经初步建立。经测算，我们预计至 2025 年和 2030 年中国乘用车激光雷达市场规模分别为 22.6 亿美元、69.4 亿美元。国外激光雷达产业起步较早具有一

6、定优势，国内激光雷达厂商依托国内庞大国外激光雷达产业起步较早具有一定优势，国内激光雷达厂商依托国内庞大市场或有望实现弯道超车。市场或有望实现弯道超车。国外的激光雷达产业起步较早，在技术和客户群等方面具有优势。根据 Yole 数据，传统 Tier1 大厂法雷奥为当前全球激光雷达市占率最高的企业，占比 28%；中国企业速腾聚创市场占比 10%排名中国第一、世界第二；其他企业还包括北美的激光雷达企业 Luminar 与 Cepton、老牌 Tier1 企业电装与大陆、以及大疆旗下的 Livox 等，但占比均不到 10%。但具体到国内市场来看，受益于内资车企和造车新势力对国产激光雷达的大规模使用，国内