2-郭雅娟-面向电网智能化作业的通感算一体化关键技术研究（南昌）.pdf

1、研究背景电网通感算一体化应用架构设计边/端通感融合技术云/边端感算融合技术电力智能化作业对通感算一体化服务的需求 随着电网建设规模扩大，无人机巡检、电力设备本质安全监测等作业数量持续增长，传统作业模式面临设备环境时空等多模态信息感知融合不足、作业综合风险认知有待提升等问题，同时算网资源利用集约度低且缺乏通信、感知、计算服务评估标准，制约了作业智能化发展进程。电力巡检无人机输电通道可视化作业安全监护人工智能平台一、研究背景 在电网作业时空信息感知方面：仅依靠单一的北斗高精度定位，面临着动态变化环境高精度环境感知能力不足，全域场景多源连续高精度定位维持难的问题。亟需研究基于通信+感知融合的多源定位

2、技术和基于环境上下文的空间理解能力，实现“全域连续、高精度、高可靠”时空信息感知。一、研究背景北斗地基增强定位服务故障环境、网络导致终端定位精度低或不稳定 在电网作业综合风险认知方面：智能研判计算依赖于云端AI平台，部分实时业务、安监视频业务对通信网络的要求较高，感知数据的远程传输与诊断效率较低。亟需研究基于感算融合的电网作业算力模型轻量化应用技术，研发电网智能作业分析模型及边端压缩部署工具，开发面向边端硬件的加速算子库，构建面向多任务并发的电力全域异构算力动态调度策略，提升智能作业场景巡视及检修质效。一、研究背景一、研究背景 近年来，随着多模态AI、6G、算力网络等新兴技术发展，感算、通感、

3、通算协同机制，正推动自动驾驶、语义通信、人形机器人等更高阶智能应用迈向规模化应用。有必要明确电网作业智能化发展需求并针对性地提出通感算应用架构，攻关关键技术难题，形成支撑保障作业智能化与安全化发展的有效解决方案。一、研究背景p作业智能化发展需求与通感算应用架构不明确，p缺乏资源高效利用及安全防护方案研究方向1：电网智能化作业通感算一体化应用架构研究提出面向电网智能化作业通感算一体化架构及协同机制，形成多维异构资源编排方案，提升云边端数据安全可靠性控制业务通信需求适配分析通感算一体化架构与协同机制多维异构资源联合编排和管控研究方向3：电网智能化作业云/边端感算融合技术研究3p动态变化环境高精度环

4、境感知能力不足p全域场景多源连续高精度定位维持难p全局风险认知不足p边端模型资源适配不足p软件自主可控有待加强基于机器视觉和北斗融合的安全监测技术研究时空多模态信息融合的电网作业风险智能认知模型构建电网作业风险认知模型边端压缩部署技术研究面向边端硬件的加速算子库开发 构建电网作业风险认知模型及云边协同轻量化部署方案，研发输变电作业安全监测原型系统，提升智能作业场景风险有效管控能力云边交互数据隐私保护技术2研究方向2：电网智能化作业边端通感融合技术研究空天地一体化多模融合组网技术场景驱动的多源感知定位技术电力时空信号内生安全技术构建“通信-感知-定位-安全”四位一体的智能韧性时空服务底座，赋能特

5、殊作业场景电网智能化作业 本项目分析了电网智能化作业信息处理业务演变特征，形成电网智能化作业通感算一体化应用需求及总体技术架构；以高阶智能作业模式为牵引，确立多模态数据感知融合、空天地一体网络、自主认知等核心技术攻关方向，形成整体解决方案。构建电力智能化作业通信、感知、计算一体化服务二、通感算一体化应用架构智能化作业类型多维度信息处理辅助人工阶段(2010s-2020)部分智能阶段(2020至今)完全智能阶段（2025-远期）输电无人机智能巡检感知数据采集人工控制无人机采集无人机按预定航线采集 多模态数据感知融合（自主规划路径采集，可见光/红外摄像头、激光雷达多光谱数据采集）通信接入与传输U盘

6、拷贝或人工上传数据无线远程+本地机巢回传 多模异构网络高效传输（陆地、空间远程通信，本地通信异构网络）电力设备本质安全监测感知数据采集人工记录或操控设备采集数据设备传感器自动采集 多模态数据感知融合（多传感器采集融合）通信接入与传输同上无线远程+本地通信 多模异构网络高效传输（陆地、空间远程通信，本地通信异构网络）电力智能安全监察感知数据采集人工现场巡视部署AI摄像头/环境传感器，实现局部自动化采集 多模态数据感知融合（融合视频/传感器/无人机数据，构建全场景感知网络）通信接入与传输基本同上（纸质记录或U盘拷贝）无线远程+本地通信 多模异构网络高效传输（陆地、空间远程通信，本地通信异构网络）（