2-邹宇-可分享-精准·高效·安全：“无人机+人工智能”配网工程数字化验收应用-广西电网邹宇(2025.11.12).pdf

1、广西电网有限责任公司钦州供电局汇报人：邹宇2025年11月“无人机+人工智能”配网工程数字化验收应用精准高效安全CSG 2020.All Rights Reserved自我介绍姓 名邹 宇单 位广西电网钦州供电局电 话13977782779邮 箱岗位/职称正高级工程师，配电线路、电力电缆技师简 介一级领军专业技术专家广西电网公司高级研究员南方电网公司高级内训师电力防灾减灾科研创新团队成员背景介绍解决方案关键技术建设内容目录CSG 2020.All Rights Reserved项目背景无人机自主采集多模态AI识别三维空间重建技术 配网架空线路建设规模日益庞大，传统验收存在“效率之困、质量之痛、

2、安全之险、花费之大”等问题，难以匹配网高质量发展需求。因此全新配网无人机自动化验收技术应运而生，以“智能、精准、高效”为核心，深度融合无人机自主数据采集、多模态AI识别与三维空间重建技术，构建全新的配网工程数字化、智能化、电子化验收，能显著提升验收质量与作业效率，有效降低安全风险，为配网资产管理、状态评价、智能运维提供强大数据支撑，加速电网数字化转型进程。配网工程建设质量直接决定了线路后续的运行稳定性，配网工程验收正是保证配电网建设质量的重要一环。传统验收方式受限于自然环境、人力资源、技术水平等条件制约，主要存在以下问题：01工程量核对工作量大传统配网验收需检查海量电杆、测量线路长度，人工记录

3、设备参数、拍照存档，工作量大，投入人员多（如工程量确认，需设计、监理、施工、验收人员“四方”核对），缺乏有效工具导致效率低下。02复杂环境催生验收盲区配网环境复杂，线路跨越山峰、山坳、水域等，无法近距离核查，存在漏检风险，未发现的缺陷可能导致后续运行故障。03高空作业的双重压力验收工作人员需登塔完成相关验收抽检工作，高空作业叠加人员疲劳、强风、高温等情况时，坠落风险增加，安全管控难度大。背景介绍解决方案关键技术研建设内容目录钦州供电局邹宇创新工作室，2022年开展项目申报，并在2024年获批网级科技项目“基于视觉融合追踪及图像识别的配网无人机自动化验收技术研究”，金额536万元，项目得到了广西

4、电网公司生技部、基建部、创新部的大力支持，特别是生技部奉斌、基建部廖祥涛两名领军级技术专家作为项目团队的核心成员的加入，为项目研究方向、技术路线、建设目标出谋划策。701设备参数采集基于高精度RTK定位信号与前端视觉识别技术，采集杆塔坐标、照片、杆塔高度、杆塔材质等，降低无人机使用门槛，提高数据采集效率。02设备物料识别依托设备识别算法，对配网工程线路中变压器、避雷器、绝缘子、负荷开关等关键设备物料进行识别、统计，作为建设工程量统计的基础数据。03施工缺陷识别依托缺陷识别算法，实现对杆塔的缺陷自动识别，用于指导施工单位对新建线路的缺陷消缺、施工工艺检查，提高工程验收的准确率。04数据贯通与统一

5、推进配网工程验收功能与相关业务系统的数据统一，实现工程验收数据统一，维护配网线路台账，提高巡检效率，提升数据支撑能力，构建配网工程管理新模式。关键设备物料施工工艺缺陷工程量统计资产管理平台无人机平台数据平台接入业务系统（计划策划二期）杆塔参数、线路信息验收报告竣工图自适应规划拍照点位RTK定位杆塔计算模型 智能辅助拍照设备物料算法 施工工艺识别数据采集与统计机载分析盒子关键空间测距123456针对人工验收效率低、验收点位未全覆盖、缺少智能化手段辅助等痛点，采用机载分析盒子+前端验收APP+端侧算法智能处理技术，使用班组已配置的”御3”飞机，以较低的成本和较短的时间，实现无人机配网架空线路智能化

6、验收，提高验收工作智能化水平。基于现有配网验收业务流程，针对工程量统计、缺陷核查、绘制线路图、电子化移交四个验收任务，发起无人机智能化验收可替代人工的环节进行减负，逐步实现全流程配网架空线路智能化验收。工程验收任务发起0102050607自动寻找、识别杆塔03自动飞至目标杆塔塔顶04自动采集杆塔参数预设规则，自动生成航线数据归纳与回传边端算法开展物料检测、空间测距、缺陷识别分析08生成相应文档n 工程量统计表n 甲供物资统计清单n 电子化移交材料核对n 配网线路图背景介绍解决方案关键技术建设内容目录自适应飞巡:利用人工智能模型轻量化技术，在无人机遥控器端即可实现多模型实时分析应用，实现无人机沿